湖南航天机电设备与特种材料研究所刘晓庆获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南航天机电设备与特种材料研究所申请的专利一种惯组产品温补参数校正方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115752456B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211515130.X,技术领域涉及:G01C21/16;该发明授权一种惯组产品温补参数校正方法及系统是由刘晓庆;赵永力;王胜兰设计研发完成,并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种惯组产品温补参数校正方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及温度补偿技术领域,公开了一种惯组产品温补参数校正方法及系统,包括:获取待校正惯组产品的初始参数和N个初始温度,并基于初始参数和N个初始温度得到待校正惯组产品对应的初始温补参数,其中,N为正整数;根据初始温补参数通过线性拟合计算得到待校正温补参数,并基于初始温补参数和待校正温补参数计算得到温补差值;获取待校正惯组产品的补偿温度,并将补偿温度和N个初始温度进行大小比较,根据大小比较的结果利用温补差值进行温补参数校正,得到校正后温补参数;本发明解决了现有的温补参数校正方法存在精度较差的问题。
本发明授权一种惯组产品温补参数校正方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种惯组产品温补参数校正方法,其特征在于,包括: 获取待校正惯组产品的初始参数和N个初始温度,并基于所述初始参数和N个所述初始温度得到待校正惯组产品对应的初始温补参数,其中,N为正整数; 根据所述初始温补参数通过线性拟合计算得到待校正温补参数,并基于所述初始温补参数和所述待校正温补参数计算得到温补差值; 获取所述待校正惯组产品的补偿温度,并将所述补偿温度和N个所述初始温度进行大小比较,根据所述大小比较的结果利用温补差值进行温补参数校正,得到校正后温补参数; 所述将所述补偿温度和N个所述初始温度进行大小比较,根据所述大小比较的结果利用温补差值进行温补参数校正,包括: 对所述补偿温度和N个所述初始温度进行大小比较; 当所述补偿温度小于所有初始温度时,通过校正计算公式对所述补偿温度进行参数计算,计算公式如下所示: ; 其中,K表示校正后温补参数,KT表示补偿温度T下对应的初始温补参数,T控i表示温控第i个点的温度,K控i表示进行自标定得到T控i温度点下对应的待校正温补参数,表示第i个温度点下新得到的待校正温补参数与初始温补参数之间的差值; 当所述补偿温度位于所有初始温度之间时,通过校正计算公式对所述补偿温度进行参数计算,计算公式如下所示: ; 其中,K表示校正后温补参数,KT表示补偿温度T下对应的初始温补参数,T控i表示温控第i个点的温度,K控i表示进行自标定得到T控i温度点下对应的待校正温补参数,表示第i个温度点下新得到的待校正温补参数与初始温补参数之间的差值; 当所述补偿温度大于所有初始温度时,通过校正计算公式对所述补偿温度进行参数计算,计算公式如下所示: ; 其中,K表示校正后温补参数,KT表示补偿温度T下对应的初始温补参数,T控i表示温控第i个点的温度,K控i表示进行自标定得到T控i温度点下对应的待校正温补参数,表示第i个温度点下新得到的待校正温补参数与初始温补参数之间的差值。
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