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龙图腾网获悉温州大学申请的专利一种复合材料平板结构冲击定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115839997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211504753.7，技术领域涉及：G01N29/07；该发明授权一种复合材料平板结构冲击定位方法及系统是由高强;汤何胜;王乃格;向家伟设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复合材料平板结构冲击定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种复合材料平板结构冲击定位方法，包括实时获取复合材料平板结构上所设两个传感器阵列中的六个压电传感器传递过来的信号；其中，一个传感器阵列中的三个压电传感器成等腰直角三角形，另一个传感器阵列中的三个压电传感器以板平面中轴线为对称轴设置；确定六个压电传感器传递过来的信号同时满足预定条件的时刻，以记录出各压电传感器接收到冲击波信号的时间；基于各压电传感器接收到冲击波信号的时间，并结合两个传感器阵列间的几何位置关系，计算出冲击点的两个来波方向，以进一步得到冲击点位置。实施本发明，能有效解决传统定位技术对复合材料平板结构进行冲击定位时所需传感器数量较多、依赖难以获取的波速信息、实用性不强的问题。

本发明授权一种复合材料平板结构冲击定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种复合材料平板结构冲击定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 实时获取复合材料平板结构上所设两个传感器阵列中的六个压电传感器传递过来的信号；其中，一个传感器阵列中的三个压电传感器成等腰直角三角形安装在所述复合材料平板结构的一角，另一个传感器阵列中的三个压电传感器以板平面中轴线为对称轴在所述复合材料平板结构的另一角对称设置成相应的等腰直角三角形； 根据实时获取的六个压电传感器传递过来的信号，确定出所述六个压电传感器传递过来的信号同时满足预定条件的时刻，并以所确定的时刻为起点，向后记录出两个传感器阵列中各压电传感器接收到冲击波信号的时间； 基于两个传感器阵列中各压电传感器接收到冲击波信号的时间，并结合两个传感器阵列中各压电传感器在相应等腰直角三角形间的几何位置关系，计算出冲击点分别相对于两个传感器阵列的来波方向，以进一步得到冲击点位置； 所述基于两个传感器阵列中各压电传感器接收到冲击波信号的时间，并结合两个传感器阵列中各压电传感器在相应等腰直角三角形间的几何位置关系，计算出冲击点分别相对于两个传感器阵列的来波方向，且进一步得到冲击点的位置的具体步骤包括： 获取两个传感器阵列中各压电传感器在相应等腰直角三角形间的几何位置关系；其中，两个传感器阵列包括传感器阵列A 1 和传感器阵列A 2 ；所述传感器阵列A 1 的几何位置关系为压电传感器S 1 位于等腰直角三角形的直角点上，且其与压电传感器S 2 形成等腰直角三角形的水平直角边，其与压电传感器S 3 形成等腰直角三角形的垂直直角边；所述传感器阵列A 2 的几何位置关系为压电传感器S 4 位于等腰直角三角形的直角点上，且其与压电传感器S 5 形成等腰直角三角形的水平直角边，其与压电传感器S 6 形成等腰直角三角形的垂直直角边； 在所述传感器阵列A 1 中，将压电传感器S 2 接收到冲击波信号的时间与压电传感器S 1 接收到冲击波信号的时间相减，得到第一时间差，并将压电传感器S 3 接收到冲击波信号的时间与压电传感器S 1 接收到冲击波信号的时间相减，得到第二时间差，且通过公式，得到冲击点相对于传感器阵列A 1 的来波方向；其中，为所述第一时间差；为所述第二时间差； 在所述传感器阵列A 2 中，将压电传感器S 5 接收到冲击波信号的时间与压电传感器S 4 接收到冲击波信号的时间相减，得到第三时间差，并将压电传感器S 6 接收到冲击波信号的时间与压电传感器S 4 接收到冲击波信号的时间相减，得到第四时间差，且通过公式，得到冲击点相对于传感器阵列A 2 的来波方向；其中，为所述第三时间差；为所述第四时间差； 基于所述传感器阵列A 1 中的压电传感器S 1 的直角点为起点和冲击点相对于传感器阵列A 1 的来波方向为水平方位角，引出一条射线，并基于所述传感器阵列A 2 中的压电传感器S 4 的直角点为起点和冲击点相对于传感器阵列A 2 的来波方向为水平方位角，引出另一条射线，且进一步找到两条射线的交点确定为冲击点位置。

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