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龙图腾网获悉泰康保险集团股份有限公司申请的专利基于智能机器人的拍摄方法以及智能机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115914820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211497717.2，技术领域涉及：H04N23/611；该发明授权基于智能机器人的拍摄方法以及智能机器人是由王博玄;唐瑭;赵鹏;李驰;刘岩设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智能机器人的拍摄方法以及智能机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种基于智能机器人的拍摄方法以及智能机器人，应用于人工智能技术领域，通过响应于接收到的拍摄指令，控制智能机器人前往拍摄画面非逆光的目标拍摄地点；播放用于引导用户前往所述目标拍摄地点的音频信息；在用户到达所述目标拍摄地点时，获取用户位于拍摄画面中的脸部中心位置；调整用户位于拍摄画面中脸部中心位置，直至脸部中心位置满足拍摄要求，对用户进行拍摄。这样，可以避免逆光对拍摄效果造成的影响，并且通过播放音频信息引导用户前往拍摄地点，可以增加用户与智能机器人之间的交互，从而为用户提供更好的服务。同时，通过调整用户在拍摄画面中脸部中心位置，可以得到更好的拍摄效果，使得拍出的照片质量更高。

本发明授权基于智能机器人的拍摄方法以及智能机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于智能机器人的拍摄方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于接收到的拍摄指令，控制所述智能机器人前往拍摄画面非逆光的目标拍摄地点； 播放用于引导用户前往所述目标拍摄地点的音频信息； 在所述用户到达所述目标拍摄地点时，获取所述用户位于拍摄画面中的脸部中心位置； 调整所述用户位于拍摄画面中脸部中心位置，直至所述脸部中心位置满足拍摄要求，对所述用户进行拍摄； 所述响应于接收到的拍摄指令，控制所述智能机器人前往拍摄画面非逆光的目标拍摄地点，包括： 在检测到语音触发的拍摄指令时，从候选拍摄地点列表查询与所述智能机器人的当前位置距离最近的目标拍摄地点； 控制所述智能机器人前往所述目标拍摄地点，对所述目标拍摄地点的拍摄画面进行逆光检测； 在所述拍摄画面逆光时，从所述候选拍摄地点列表中查询与所述当前位置距离最近的剩余候选拍摄地点，利用所述剩余候选拍摄地点作为目标拍摄地点重新进行逆光检测，直至所述拍摄画面非逆光。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人泰康保险集团股份有限公司，其通讯地址为：100031 北京市西城区复兴门内大街156号泰康人寿大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。