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龙图腾网获悉中国人民解放军火箭军工程大学申请的专利强载荷下重型车辆倾覆动力学建模与表征方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115758585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211476934.3，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权强载荷下重型车辆倾覆动力学建模与表征方法是由高钦和;黄通;刘志浩;李向阳;王冬;管文良;刘秀钰;高蕾;杜文正;程洪杰设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本强载荷下重型车辆倾覆动力学建模与表征方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种强载荷下重型车辆倾覆动力学建模方法，包括以下步骤：S1、分别建立惯性坐标系O‑XYZ、簧载质量坐标系Os‑XsYsZs和非簧载质量坐标系Ox‑XxYxZx；S2、在轮胎未离地前，计算得到各轮胎垂向变形量δxti、各悬架垂向变形量δsti，并对簧载质心垂向位移Δzos进行计算；S3、在轮胎离地后，计算得到各轮胎的相对位置变化δxli和各悬架变形量δsli，并对簧载质量垂向位移Δzosl和非簧载质量垂向位移zxl进行计算；S4、计算得到轮胎未离地前车辆的总势能V、总耗散能E和总动能T；S5、计算得到轮胎离地后车辆的总势能V1、总耗散能E1和总动能T；S6、得到轮胎离地前车辆倾覆运动的动力学模型和轮胎离地后车辆倾覆运动的动力学模型。

本发明授权强载荷下重型车辆倾覆动力学建模与表征方法在权利要求书中公布了：1.一种强载荷下重型车辆倾覆动力学建模方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、分别建立惯性坐标系O-XYZ、簧载质量坐标系Os-XsYsZs和非簧载质量坐标系Ox-XxYxZx； S2、在轮胎未离地前，基于步骤S1建立得到的各坐标系，计算得到各轮胎垂向变形量δxti，根据计算得到的各轮胎垂向变形量δxti计算得到各悬架垂向变形量δsti，并对簧载质心垂向位移Δz0s进行计算； S3、在轮胎离地后，基于步骤S1建立得到的惯性坐标系O-XYZ，计算得到各轮胎的相对位置变化δxli，根据计算得到的各轮胎的相对位置变化δxli计算得到各悬架变形量δsli，并对簧载质量垂向位移Δzosl和非簧载质量垂向位移Zxl进行计算； S4、根据步骤S2得到的各轮胎垂向变形量δxti、各悬架垂向变形量δsti和簧载质心垂向位移Δz0s计算得到轮胎未离地前车辆的总势能v1、总耗散能El和总动能T； S5、根据步骤S3得到的各轮胎的相对位置变化δxli、各悬架变形量δsli、簧载质量垂向位移Δzosl和非簧载质量垂向位移Zxl计算得到轮胎离地后车辆的总势能V2、总耗散能E2和总动能T； S6、计算得到车辆的广义力FQ，根据广义力FQ、步骤S4得到的轮胎未离地前车辆的总势能V1、总耗散能El和总动能T或根据广义力FQ、步骤S5得到的轮胎离地后车辆的总势能V2、总耗散能E2和总动能T，分别得到轮胎离地前车辆倾覆运动的动力学模型和轮胎离地后车辆倾覆运动的动力学模型，最终得到车辆倾覆运动的动力学模型； 所述车辆倾覆运动的动力学模型为： 式中，V为V1或V2，E为E1或E2，V1为轮胎未离地前车辆的总势能，V2为轮胎离地后车辆的总势能，E1为轮胎未离地前车辆的总耗散能，E2为轮胎离地后车辆的总耗散能，T为车辆的总动能，qj为惯性坐标系下的广义坐标，FQ为车辆的广义力，且当V为V1时，E为E1，当V为V2时，E为E2。

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