上海中认尚科新能源技术有限公司庄骏获国家专利权
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龙图腾网获悉上海中认尚科新能源技术有限公司申请的专利一种高抗震高精密性的新型多结构柱状伸缩机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115582859B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211429405.8，技术领域涉及：B25J18/02；该发明授权一种高抗震高精密性的新型多结构柱状伸缩机构是由庄骏;徐秉俊;郑海峰;何中一;袁野设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高抗震高精密性的新型多结构柱状伸缩机构在说明书摘要公布了：本发明属于伸缩机械臂技术领域，具体公开一种高抗震高精密性的新型多结构柱状伸缩机构；包括一级伸缩臂，一级伸缩臂内设置有二级伸缩臂，一级伸缩臂与二级伸缩臂之间设置有粗驱动机构，二级伸缩臂上设置有精驱动机构。
本发明授权一种高抗震高精密性的新型多结构柱状伸缩机构在权利要求书中公布了：1.一种高抗震高精密性的新型多结构柱状伸缩机构，包括一级伸缩臂，所述一级伸缩臂内设置有二级伸缩臂，其特征在于，所述一级伸缩臂与二级伸缩臂之间设置有粗驱动机构，所述二级伸缩臂上设置有精驱动机构；所述粗驱动机构包括设置在一级伸缩臂两端分别设置的主动线轴和被动线轴，所述主动线轴上连接有粗驱动电机；所述主动线轴和被动线轴上设置有闭环的钢丝绳，所述钢丝绳与二级伸缩臂连接；所述二级伸缩臂包括支撑底板和伸缩桶；所述支撑底板与钢丝绳固连，所述支撑底板与伸缩桶之间设置连接有缓冲弹簧；所述精驱动机构包括在支撑底板上固定设置的精驱动电机，所述精驱动电机与二级伸缩臂的长度方向之间有夹角；所述精驱动电机的转轴上固连有驱动臂，所述驱动臂远离精驱动电机的一端与伸缩桶的底端转动连接；所述驱动臂为绕二级伸缩臂长度方向旋转的螺旋结构；所述驱动臂使用弹性材料制成。
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