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龙图腾网获悉广州理工学院申请的专利一种物料分拣系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115415172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210883693.8，技术领域涉及：B07C5/02；该发明授权一种物料分拣系统是由陈兴帅;汪理;黎寿林;廖俊锋;卫海彤设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物料分拣系统在说明书摘要公布了：本发明属于涉及物料分拣设备领域，具体为一种能够在进行分拣小型、薄片式、不同形状的物料分拣系统，包括输送带，输送带沿长度方向依次布设有物料导入机构、物料调距机构以及分拣机构，物料导入机构包括安装于输送带上方的平摊单元以及安装于输送带两侧的导向板，平摊单元包括安装在输送带顶侧的安装架，安装架上安装有固定设置的驱动组件以及相对安装架滑动配合的盛放架，驱动组件的输出端与盛放架固定安装，盛放架的底部与输送带之间间距为工件的厚度，物料调距机构安装于导向板的一侧用于调整工件后续输送的间距，分拣机构设置于输送带的末端用于分拣出不同类型的工件。有效消除薄片式物料出现叠加导致分拣出错的问题发生。

本发明授权一种物料分拣系统在权利要求书中公布了：1.一种物料分拣系统，其特征在于，包括输送带，输送带沿长度方向依次布设有物料导入机构、物料调距机构以及分拣机构，物料导入机构包括安装于输送带上方的平摊单元以及安装于输送带两侧的导向板，平摊单元包括安装在输送带顶侧的安装架，安装架上安装有固定设置的驱动组件以及相对安装架滑动配合的盛放架，驱动组件的输出端与盛放架固定安装，盛放架的底部与输送带之间间距为工件的厚度，物料调距机构安装于导向板的一侧用于调整工件后续输送的间距，分拣机构设置于输送带的末端用于分拣出不同类型的工件； 所述盛放架的内部设置盛放斗，盛放斗的底部一侧设置有弹性开放口，盛放斗的顶部设置有送料组件，盛放斗的弹性开放口的底部设置有呈上下交错分布的多个姿态调整弧板；所述姿态调整弧板上的调整面上设置有若干个等间距分布的姿态调整阶梯； 所述弹性开放口包括转动安装在盛放斗侧部的挡板，挡板的侧部设置有沿盛放斗侧部转动设置的侧板，侧板和盛放斗的侧部通过弹性伸缩件连接；所述送料组件包括安装在盛放斗顶部的驱动气缸，驱动气缸的输出端安装有下推板，下推板滑动安装在盛放斗的内侧顶部，盛放斗的内侧顶部安装有导向架，下推板包括固定部和活动部，固定部与驱动气缸的输出端连接，活动部安装在固定部的一侧且与固定部通过弹簧连接； 所述分拣机构包括安装在输送带末端的OPENMV图像识别模块和以及独立在输送带末端后侧的分拣平台，分拣平台上转动安装有分拣转台，分拣转台的驱动装置设置于分拣平台内部，分拣转台上周向等间距分布有多个分拣区域，分拣区域处安装有分拣输送带；分拣的主控为stm32单片机，由其作为控制中枢来控制OPENMV图像识别模块对薄片零件形状的识别，针对获取的薄片零件进行图像预处理、图像矫正、图像特征提取，完成对薄片零件的形状特征的提取，识别之后对识别出来的物料进行分拣。

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