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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利一种综采工作面直线度自动调整试验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115263381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210876077.X，技术领域涉及：E21D15/44；该发明授权一种综采工作面直线度自动调整试验方法是由宋建成;宋单阳;郑文强;王培恩;高波;霍鹏飞;田慕琴;许春雨设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种综采工作面直线度自动调整试验方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种综采工作面直线度自动调整试验方法，涉及综采工作面自动控制技术领域，包括：平台步骤、采煤启动步骤、数据采集与发送步骤、数据处理与发送步骤、命令传输步骤、命令执行步骤、执行结束步骤、第一采煤情况验证步骤、第二采煤情况验证步骤。本发明实现对刮板输送机的调直试验，为自动化开采技术发展提供技术支持，为综采工作面校直方法的开发提供试验方法。

本发明授权一种综采工作面直线度自动调整试验方法在权利要求书中公布了：1.基于综采工作面三机实验平台工作面的直线度自动调整试验方法，其特征在于，将综采工作面“三机”实验平台和工作面直线度调整系统结合，综采工作面“三机”实验平台包括：模拟采煤机、多台模拟液压支架、液压泵站、模拟刮板输送机、模拟顶板和底板； 工作面直线度调整系统包括：蓝牙AOA定位基站、蓝牙AOA定位装置、超声波发射及通信装置主机、超声波接收及通信装置子机、数据处理单元、与模拟液压支架数量对应的液压支架电液控制装置； 其方法包括以下步骤： S101.平台设置步骤：按照布置规律或预定试验条件，排列多台模拟液压支架和一套模拟刮板输送机的位置，并将模拟采煤机布置在模拟刮板输送机起始位置处；蓝牙AOA定位装置、超声波发射及通信装置主机、数据处理单元通过通信线缆相连并安装于模拟采煤机机身中部同一位置；超声波接收及通信装置子机安装于模拟液压支架上，通过线缆接入液压支架电液控制装置，液压支架电液控制装置与模拟液压支架一对一安装于承载各模拟设备的试验台前侧，液压支架电液控制装置与模拟液压支架均按由小到大顺序进行编号且二者编号一致，液压支架电液控制装置通过架间通信电缆相连，蓝牙AOA定位基站布置在综采工作面“三机”实验平台四角； S201.采煤启动步骤：启动模拟采煤机，使其沿刮板输送机自动运行； S301.数据采集与发送步骤：蓝牙AOA定位装置获取模拟采煤机在蓝牙AOA定位坐标系下空间三维位置坐标并发送给数据处理单元，超声波发射及通信装置主机与模拟采煤机机身中部当前正对的模拟液压支架上的液压支架电液控制装置中的超声波接收及通信装置子机通信并共同定位，得到当前正对模拟液压支架的编号和其当前相对于超声波发射及通信装置主机的位置矢量并发送给数据处理单元； S401.数据处理与发送步骤：数据处理单元按照时刻记录蓝牙AOA定位装置发来的位置坐标和超声波发射及通信装置主机发来的位置矢量，记录和形成模拟采煤机运动轨迹、模拟刮板输送机排列轨迹、模拟液压支架排列轨迹，并根据轨迹计算出调整工作面直线度时，各编号液压支架电液控制装置应执行的推溜和移架距离，同时根据当前正对模拟液压支架编号和采煤工艺判断应执行推溜或移架操作的模拟液压支架编号，将该编号对应的液压支架电液控制装置应执行的推溜或移架距离发送给超声波发射及通信装置主机； S501.命令传输步骤：超声波发射及通信装置主机记录接收到的应执行推溜或移架距离的模拟液压支架编号及该编号对应的液压支架电液控制装置，并将其通过超声波发射及通信装置主机和超声波接收及通信装置子机间的超声波通信发送给模拟采煤机机身中部当前正对模拟液压支架对应的液压支架电液控制装置； S601.命令执行步骤：当前正对的液压支架电液控制装置将接收到的应执行推溜或移架操作的液压支架电液控制装置编号及应执行的推溜或移架距离通过架间通信电缆发送给对应编号的液压支架电液控制装置，对应编号的液压支架电液控制装置控制模拟液压支架执行推溜或移架操作； S701.执行结束步骤：模拟采煤机沿模拟刮板输送机继续行驶直至行驶至模拟刮板输送机截止位置，期间重复步骤S301-S601，模拟采煤机行驶至模拟刮板输送机截止位置后，停止运行； S801.第一采煤情况验证步骤：测量执行推溜和移架操作后的液压支架电液控制装置根据工作面直线度调整系统中数据处理单元计算值，模拟液压支架和模拟刮板机的排列形态，并评估其直线度，验证采一刀煤情况下工作面直线度调整效果； S901.第二采煤情况验证步骤：改变模拟采煤机运行方向，并重复步骤S201-S801，验证采多刀煤时工作面直线度调整效果。

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