天津大学合肥创新发展研究院徐江涛获国家专利权
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龙图腾网获悉天津大学合肥创新发展研究院申请的专利一种基于平面拟合的事件传感器光流估计方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115100248B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210867394.5，技术领域涉及：G06T7/269；该发明授权一种基于平面拟合的事件传感器光流估计方法及装置是由徐江涛;郭爽;谢继勇;高志远设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于平面拟合的事件传感器光流估计方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于平面拟合的事件传感器光流估计方法及装置，所述方法包括：对事件传感器输出的事件流进行预过滤处理；利用Prim贪婪算法选取最优局部邻近事件集，提取有效事件；根据最优局部邻近事件集，选取最优的M个事件搭建平面拟合初始模型；将最优局部邻近事件集中其他事件代入初始模型，通过RANSAC算法迭代选取最优平面拟合模型，实现光流估计；本发明的优点在于：减小事件流中的异常数据点对于有效事件的提取和平面拟合模型的建立的误差影响，提高光流估计的精确度。
本发明授权一种基于平面拟合的事件传感器光流估计方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于平面拟合的事件传感器光流估计方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤一：对事件传感器输出的事件流进行预过滤处理； 步骤二：利用Prim贪婪算法选取最优局部邻近事件集，提取有效事件； 步骤三：根据最优局部邻近事件集，选取最优的M个事件搭建平面拟合初始模型； 步骤四：将最优局部邻近事件集中其他事件代入初始模型，通过RANSAC算法迭代选取最优平面拟合模型，实现光流估计。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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