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龙图腾网获悉江苏云马农机制造有限公司;农业农村部南京农业机械化研究所申请的专利移栽机构株距调节变速箱及株距调节系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115143243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210859520.2，技术领域涉及：F16H3/20；该发明授权移栽机构株距调节变速箱及株距调节系统是由吴崇友;吴耀东;李群;陈松慧;沈隆昌;罗汉兵;汤庆;吴俊设计研发完成，并于2022-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本移栽机构株距调节变速箱及株距调节系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种移栽机构株距调节变速箱及株距调节系统，变速箱包括箱体以及转动安装在箱体上的输入轴、株距调节轴以及输出轴，还包括株距调节组件、变速轴以及变速组件；在动力传递路线上，变速轴位于输入轴与株距调节轴之间，变速组件作用于输入轴与变速轴这两者，以使得两者之间的传动速比在两个固定值之间切换，或者切断两者之间的动力连接。本发明中，用户可根据牵引移栽机执行作业的拖拉机的输出转速选择合适的档位，如此，动力传递到株距调节轴上后转速是一致的，用户可根据目标株距选择档位切换装置的档位，操作方便；此外，通过变速组件还可以将动力路线断开，使得移栽机行驶到不需要栽植的位置后，移栽机构不会空转。

本发明授权移栽机构株距调节变速箱及株距调节系统在权利要求书中公布了：1.移栽机构株距调节变速箱，其包括箱体1以及转动安装在所述箱体上的输入轴2、株距调节轴3以及输出轴4，还包括用于改变所述株距调节轴3与所述输出轴4之间传动速比的株距调节组件5，所述株距调节组件5包括档位切换装置与多组传动比不同的变速齿轮组，同一时刻只有一组所述变速齿轮组处于工作状态；其特征在于： 还包括变速轴6以及变速组件7；在动力传递路线上，所述变速轴6位于所述输入轴2与所述株距调节轴3之间，所述变速组件7作用于所述输入轴2与所述变速轴6这两者，以使得两者之间的传动速比在两个固定值之间切换，或者切断两者之间的动力连接； 所述变速组件7包括固定在所述输入轴2上的第一齿轮71与第二齿轮72、滑动安装在所述变速轴6上的第三齿轮73与第四齿轮74、以及换档机构； 所述第三齿轮73与所述第四齿轮74相对固定，且此两者被所述换档机构驱动在三个档位状态之间切换，三个档位状态分别为： 空档：此时所述第一齿轮71与所述第二齿轮72均位于所述第三齿轮73与所述第四齿轮74之间； 第一档位：此时所述第一齿轮71与所述第三齿轮73啮合； 第二档位：此时所述第二齿轮72与所述第四齿轮74啮合； 第一档位时输入轴2与变速轴6之间的传动速比为3:4；第二档位时输入轴2与变速轴6之间的传动速比为1:1；当拖拉机输出转速为540rmin时，切换至第二档位，当拖拉机输出转速为720rmin时，切换至第一档位； 每组所述变速齿轮组均包括安装在所述株距调节轴3上的第一变速齿轮51；所述第一变速齿轮51具有中心孔511，所述中心孔511的孔壁上形成有圆周阵列布局的多个圆弧槽512； 所述株距调节轴3上对应于每个所述第一变速齿轮51均设置有一组接合球组，所述接合球组包括多个圆周阵列排布的接合球52，每个所述接合球52均能在所述株距调节轴3的径向上运动； 所述档位切换装置包括换档杆53与挤出件54，所述换档杆53滑动设置在所述株距调节轴3的中心，所述挤出件54固定在所述换档杆53的端部，所述挤出件54作用于所述接合球组时，所述接合球组对应的所述第一变速齿轮51随着所述株距调节轴3转动； 株距调节轴3上对应于每个第一变速齿轮51均设置有两个径向孔31，且相邻的第一变速齿轮51对应的径向孔31在株距调节轴3的周向上错开；株距调节轴3上形成有置于两组接合球组之间的环形容置槽33，环形容置槽33与其两侧的径向孔31之间设置有连通槽34；株距调节轴3上安装有弹性保持圈35，弹性保持圈35由环形部351以及偏离于环形部351的保持部352组成，保持部352呈U字形，且弹性保持圈35与环形部351一体成型，相邻两个保持部352相对于环形部351的偏离方向相反，所述环形部351嵌入在环形容置槽33内，保持部352由连通槽34伸入环形容置槽33侧边的径向孔31内；当挤出件54作用于接合球52时，保持部352作用于接合球52的侧边，当挤出件54接触对接合球52的作用时，保持部352的弹性使接合球52回到径向孔31内，且处于不突出状态。

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