东风汽车有限公司东风日产乘用车公司;深圳联友科技有限公司李军荣获国家专利权
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龙图腾网获悉东风汽车有限公司东风日产乘用车公司;深圳联友科技有限公司申请的专利卡扣结构的检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115147830B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210764101.0，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权卡扣结构的检测方法、装置、设备及存储介质是由李军荣;鄢於程;陈小邦;姚迪;罗民宏设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本卡扣结构的检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卡扣结构的检测方法、装置、设备及存储介质，属于车辆装配技术领域。本发明通过获取待识别部件的三维数模；按照预设方向对所述三维数模进行图像处理，得到所述三维数模上每个孔特征对应的最小外接矩形；根据所述最小外接矩形在所述孔特征部件上确定覆盖点，所述覆盖点为位于所述最小外接矩形一相对边侧的孔特征部件上至少一对点，且每一对所述覆盖点相对于所述最小外接矩形中心对称；根据所述覆盖点和所述三维数模判断所述待识别部件上是否具有卡扣结构，提升了卡扣结构的识别精度和效率，同时借助自动测量的方式提升了效率。
本发明授权卡扣结构的检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种卡扣结构的检测方法，所述卡扣结构由孔特征部件和卡爪特征部件构成，其特征在于，所述卡扣结构的检测方法包括： 获取待识别部件的三维数模； 按照预设方向对所述三维数模进行图像处理，得到所述三维数模上每个孔特征对应的最小外接矩形； 根据所述最小外接矩形在所述孔特征部件上确定覆盖点，所述覆盖点为位于所述最小外接矩形一相对边侧的孔特征部件上至少一对点，且每一对所述覆盖点相对于所述最小外接矩形中心对称； 根据所述覆盖点和所述三维数模判断所述待识别部件上是否具有卡扣结构； 所述根据所述覆盖点和所述三维数模判断所述待识别部件上是否具有卡扣结构具体为： 按照所述预设方向，在所述覆盖点上设置直线或射线，判断所述直线或射线是否与所述三维数模有交集，当存在交集时，则判断所述待识别部件上存在卡扣结构。
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