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龙图腾网获悉兰州大方电子有限责任公司申请的专利一种基于视频流的动态目标密度检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115331161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210776357.3，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于视频流的动态目标密度检测方法是由边宏伟;白海云;陆彦强;宋如萍;齐国琴;刘伟设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视频流的动态目标密度检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视频流的动态目标密度检测方法，属于计算机视觉领域。包括以下步骤，S1.选取多个时间点的视频流样本数据；S2.图像自适应切割；S3.空间区域动态目标检测；S4空间区域目标实际距离检测；S5动态目标变换率的指数化。本发明基于图像或视频流数据，对其中的动态目标进行检测识别和跟踪计算，包括目标密集度以及动态变化率。通过对图像或者视频流数据进行一定的切割并增强等预处理方法，显著提升了计算识别的效果和准确率，同时能够在一定时间段内进行动态目标等的变化率计算。

本发明授权一种基于视频流的动态目标密度检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视频流的动态目标密度检测方法，其特征在于包括以下步骤： S1.选取多个时间点的视频流样本数据s，把s划分成固定时间段的子数据流，每个视频流分成帧图像，每一帧图像为； S2.图像自适应切割 对较大分辨率图像进行切割，当切割处有检测目标时，按照交叉切割的方法来避免切割处的目标切成两半，再对每个切块通过数据增强算法进行样本数据增强，再进行样本数据检测识别，最后把所有样本检测数据块按照原切分的顺序进行数据合并；根据实际情况选择切割阈值，具体切割算法如下： 当切割阈值为： 的尺寸为： 如果： 则对该帧图像进行切割，切割成四块； 如果： 则继续切割，直到为止； 否则，对每一切块图像分别进行数据增强，并依次进行目标检测，再进行合并； 返回检测结果； 否则，直接对该帧图像进行检测，并返回检测结果； 返回帧的检测结果； S3.空间区域动态目标检测 根据目标跟踪算法和目标检测算法，对某一时间段内的目标进行密度计算，该时间段中视频流中所经过不同目标的数量；其中视频流数据的检测结果为： 计算每个时刻的目标数如下： 其中，是第时间段的目标数，是视频流中的第帧图像的目标数； S4.空间区域目标实际距离检测 通过获取相机坐标、像素坐标和世界坐标之间的相互关系，设计参数之间换算的算法结构，从而通过获取摄像头既定参数来重新校正视频流中所检测目标间的空间实际距离； S5.动态目标变换率的指数化 在给定视频流样本数据时，选定确定的时间段或即有的时间内，对两段时间点所检测识别到的目标进行计数，每段时间点不会将重复出现的目标进行计数，避免目标的重复识别，将两个时刻目标识别数量进行计算，通过计算基期增长率来对比两个时间段内检测目标的变化，从而计算区域空间内特定时间段动态目标密度变化率，指数化视频流或图像中目标的密集度；具体算法如下， 根据两个时刻目标数据前后的变化来估算该视频流的目标增长率，进而计算单位时间内的增长速率： 其中，代表单位时间内的目标增长速率，即目标变化率，代表第时刻不重复的目标数量，和表示两个不同的时刻。

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