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龙图腾网获悉广州文远知行科技有限公司申请的专利数据标注方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115311512B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210750667.8，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权数据标注方法、装置、设备及存储介质是由乐然;韩旭设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据标注方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及人工智能领域，公开了一种数据标注方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：将待标注数据集输入预设的自动标注模型，得到第一数据集；将第一数据集中相同帧的标注数据进行标注之间的融合补全，得到第二数据集；确定第二数据集中存在冗余标注的标注数据，并根据存在冗余标注的标注数据对第二数据集进行交叉验证整合，得到补全数据集。本申请的技术方案中针对标注数据存在关联性的方式，通过采集器获取点云和图像数据，使用多模态标注交叉验证并丰富语义信息，生成目标速度，加速度等时序信息，并将多模态标注融合，在平滑标注且增加标注精确度的同时丰富标注语义信息。

本发明授权数据标注方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数据标注方法，其特征在于，所述数据标注方法包括： 将待标注数据集输入预设的自动标注模型，得到第一数据集，其中，所述第一数据集包括至少一帧标注数据，所述标注数据包含一个或多个标注； 将所述第一数据集中相同帧的标注数据进行标注之间的融合补全，得到第二数据集； 确定所述第二数据集中存在冗余标注的标注数据，并根据所述存在冗余标注的标注数据对所述第二数据集进行交叉验证整合，得到补全数据集； 所述标注数据还包括运动标注，在所述确定所述第二数据集中存在冗余标注的标注数据，并根据所述存在冗余标注的标注数据对所述第二数据集进行交叉验证整合，得到补全数据集之前，包括：逐帧对至少包含点云目标检测标注和图像目标检测标注的所述第一数据集构建对应于目标的时序信息；结合逐帧的时序信息，融合得到目标的离散轨迹；通过对离散轨迹进行差分计算，得到目标的运动标注； 所述确定所述第二数据集中存在冗余标注的标注数据，并根据所述存在冗余标注的标注数据对所述第二数据集进行交叉验证整合，得到补全数据集，包括：将所述第一数据集中的所述标注基于上下帧之间的连接关系和标注规范进行交叉验证，得到点云类验证信息和图像类验证信息；通过所述点云类验证信息和所述图像类验证信息采取加权算法对连续帧中的所述标注数据进行平滑处理，得到处理标注；通过采用平滑处理后的所述处理标注逐帧遍历补全第二数据集中缺失的所述标注数据，得到补全数据集。

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