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龙图腾网获悉杭州临江前进齿轮箱有限公司;杭州前进齿轮箱集团股份有限公司申请的专利人字齿行星轮系组件的组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115182987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210723064.9，技术领域涉及：F16H57/023；该发明授权人字齿行星轮系组件的组装方法是由孙开;何俞霖;马伟;吴乡远;郭勰;钱文艺;楼渊;李兴亚;王文泽;邵飞龙设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本人字齿行星轮系组件的组装方法在说明书摘要公布了：本发明公开了人字齿行星轮系组件的组装方法，在人字齿行星轮的安装过程中，通过对中工装实现行星轮的轴孔和行星架的安装孔的快速对中定位，减少行星轮轴和行星轮之间磕碰；在齿圈和固定套的安装过程中，在下齿圈与行星轮的下齿部啮合后，通过支撑工装将下齿圈顶起，避免齿圈和固定套的重量均集中在行星轮和齿圈的啮合齿上造成啮合齿的损伤。

本发明授权人字齿行星轮系组件的组装方法在权利要求书中公布了：1.一种人字齿行星轮系组件的组装方法，该人字齿行星轮系组件包括行星架（8）、下齿圈（9）、上齿圈（10）、固定套（11）、太阳轮（20）、多个行星轮轴（21）和多个行星轮（22），多个行星轮（22）围绕太阳轮（20）设置并啮合传动，太阳轮（20）和多个行星轮（22）的外齿均为人字齿，上齿圈（10）和下齿圈（9）均具有内齿和外齿，上齿圈（10）的内齿和下齿圈（9）的内齿能够拼合成完整的人字齿，其特征在于：上齿圈（10）和下齿圈（9）上均有相互对应的定位标记，所述定位标记是将上齿圈（10）和下齿圈（9）安装在对齿工装上同时完成外齿加工后分别刻画在上齿圈（10）和下齿圈（9）上的，该人字齿行星轮系组件采用下述步骤组装； 步骤1）将行星架（8）摆放在第一工装台上，在将太阳轮（20）安装在行星架（8）上后，将多个行星轮轴（21）和多个行星轮（22）逐一安装在行星架（8）上；其中，在行星轮（22）安装时，先使用尼龙材质的对中工装（27）插入行星架（8）的第二安装孔（812）和行星轮（22）的轴孔（221），使对中工装（27）上环形的第一对中部（271）与轴孔（221）紧配合，对中工装（27）上环形的第二对中部（272）与第二安装孔（812）紧配合，取出对中工装（27）并将行星轮轴（21）插入第二安装孔（812）和轴孔（221）后，再将行星轮轴（21）和行星架（8）固定；其中，第一对中部（271）和第二对中部（272）同轴设置，对中工装（27）的材质为尼龙； 步骤2）将下齿圈（9）吊装并套在第二工装台上后，将安装有行星轮（22）的行星架（8）吊起移至第二工装台上，行星架（8）位于下齿圈（9）的中心，太阳轮（20）的轴线竖直向上，行星架（8）的外圆面从第二工装台上伸出； 步骤3）从下向上将下齿圈（9）吊起，使下齿圈（9）的内齿与多个行星轮（22）的下半部分齿形啮合后，而后在行星架（8）的侧面安装两个顶起工装（25），两个顶起工装（25）相对设置，顶起工装（25）的安装座固定在行星架上，与安装座（251）螺纹连接的螺杆（252）支撑下齿圈（9）；再将上齿圈（10）水平吊起后，根据下齿圈（9）的定位标记所在位置转动上齿圈（10），并将上齿圈（10）从上向下套在多个行星轮（22）的外侧，使上齿圈（10）的内齿与多个行星轮（22）的上半部分齿形啮合；而后分别转动两个顶起工装（25）的螺杆（252），对上齿圈（10）和下齿圈（9）的相对位置进行调整，使分别位于上齿圈（10）和下齿圈（9）的定位内标记相互对应；再将固定套（11）吊起套在上齿圈（10）和下齿圈（9）上，使上齿圈（10）的外齿和下齿圈（9）的外齿均与固定套（11）的内齿啮合后，使用卡簧将上齿圈（10）、下齿圈（9）和固定套（11）轴向定位。

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