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龙图腾网获悉郑州大学申请的专利一种冗余驱动环切机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115401265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210685739.5，技术领域涉及：B23D79/00；该发明授权一种冗余驱动环切机构是由高建设;赵佳毅设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种冗余驱动环切机构在说明书摘要公布了：本发明公开一种冗余驱动环切机构，基座和环切机构通过横向和纵向的两组直线模组相连接，环切机构位于基座上，由连板、刀盘、刀架、切削刀片、环切机构基座组成，连板一端与环切机构基座连接，另一端与刀盘铰接。本发明由两个刀盘驱动电机冗余驱动连杆转动实现环切，基座在平面移动以控制环切进给量，基于其环形包络切割的方法去除材料，因此在切削或磨削时更加均匀，而且机构刚度大、结构简单、容易控制。通过更换刀片和连板的大小尺寸以及采取不同材料的切削刀片或磨片，能够适应不同的切削工作场景。

本发明授权一种冗余驱动环切机构在权利要求书中公布了：1.一种冗余驱动环切机构，包括基座（1），在基座（1）上方设置有环切机构（2），其特征在于：所述基座上设置第一直线模组（11），第一直线模组（11）通过竖直布置的固定板（14）与基座固定连接，第一直线模组（11）通过第一电机驱动，每个第一直线模组对应一个滑块；还包括连接座（12），连接座（12）和第一直线模组对应的滑块（13）通过螺栓固定连接，环切机构（2）安装在第二直线模组（3）上方，第二直线模组（3）固定在连接座（12）上，第二直线模组（3）通过第二电机驱动；所述环切机构（2）设置在环切机构基座（21）上，环切机构基座（21）通过螺栓与第二直线模组（3）对应的滑块固定连接，环切机构基座上设置有两个驱动电机底座（4），两个驱动电机底座（4）分别安装一个刀盘驱动电机（41），所述环切机构包括两个形状相同的连板（5）、法兰状的刀盘（6）、刀架（7）和切削刀片（8），其中刀盘的两端分别与两个连板的一端铰接，两个连板的另一端分别与对应的刀盘驱动电机（41）的输出轴固连，两个连板平行排列，且刀盘两端铰接点的连线L1与两刀盘驱动电机轴连线L2平行，环切机构上的两个刀盘驱动电机（41）以相同的扭矩相同的输出方向同时驱动两个连板；所述刀架（7）固定在刀盘（6）上，刀架（7）安装有刀片驱动电机（9），切削刀片（8）通过刀片驱动电机（9）驱动，沿刀盘（6）内圆等距设置若干个刀架（7）。

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