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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种可折叠伸缩的四旋翼飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115056976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210683020.8，技术领域涉及：B64U30/293；该发明授权一种可折叠伸缩的四旋翼飞行器是由张道勋;卢惠民;徐明;钟铮语;郭策;朱腾达;郭子睿;周宗潭;郑志强设计研发完成，并于2022-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可折叠伸缩的四旋翼飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可折叠伸缩的四旋翼飞行器，包括：机体组件、固定机轴组件和活动机轴组件；机体组件包括飞行器主体、旋转舵机、四轴舵盘和拉索，飞行器主体上设有旋转舵机，旋转舵机的输出端与四轴舵盘连接，四轴舵盘与拉索连接，拉索与活动机轴组件连接；固定机轴组件的两端分别与飞行器主体和活动机轴组件连接；活动机轴组件包括桨叶、电机和机轴组件，桨叶与电机连接，机轴组件一端与电机固接，另一端套设在固定机轴组件内，并与拉索连接；在旋转舵机驱动下，四轴舵盘带动拉索拉紧或释放机轴组件，完成机轴组件在固定机轴组件内收缩或延伸，实现桨叶折叠或展开。本发明具有结构紧凑、安装空间小、传动稳定、机械强度高且伸缩灵活度高等优点。

本发明授权一种可折叠伸缩的四旋翼飞行器在权利要求书中公布了：1.一种可折叠伸缩的四旋翼飞行器，其特征在于，包括：机体组件10、固定机轴组件20和活动机轴组件30； 所述机体组件10包括飞行器主体、旋转舵机12、四轴舵盘14和拉索15，所述飞行器主体上设有旋转舵机12，旋转舵机12的输出端与四轴舵盘14连接，四轴舵盘14的四个顶点分别与拉索15连接，拉索15与活动机轴组件30连接； 所述固定机轴组件20的一端与飞行器主体固接，固定机轴组件20的另一端与活动机轴组件30连接，固定机轴组件20用于辅助活动机轴组件30完成自动延伸展开或自动收缩折叠； 所述活动机轴组件30包括桨叶31、飞行电机32和机轴组件，所述桨叶31与飞行电机32的输出端连接，所述机轴组件的一端与飞行电机32固接，机轴组件的另一端套设在固定机轴组件20内，并与拉索15连接； 在旋转舵机12的驱动下，四轴舵盘14带动拉索15拉紧或释放机轴组件，以完成机轴组件在固定机轴组件20内收缩或延伸，并实现桨叶31折叠或展开。

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