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龙图腾网获悉苏州云创加智能科技有限公司申请的专利智能平衡板的控制方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115068923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210686401.1，技术领域涉及：A63C17/00；该发明授权智能平衡板的控制方法、装置、计算机设备及存储介质是由方慧君;陈庆峰;许海涛;菅亭亭;孙厚陆;舒忠义设计研发完成，并于2022-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能平衡板的控制方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能平衡板的控制方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括接收灯具标记请求，使智能平衡板的灯具的指定部位展示标记色彩；使智能平衡板灯具从中点至灯具摆动中位于垂直线的点位之间展示第一色彩；若在阈值时间内智能平衡板的平均摇摆角度达到当前指定部位相对于智能平衡板垂直线的夹角，则灯具的色彩变化。本申请的方法通过接收灯具标记请求，使智能平衡板的灯具的指定部位展示标记色彩，当在一个摇摆期间内的平均摇摆角度达到当前指定部位相对于智能平衡板垂直线的夹角，此时灯具的色彩变化，展示音乐或震动，实现了使用者的良好互动体验，大幅提升了平衡板的可玩性，以及提升了使用者对于平衡板的兴趣以及粘性。

本发明授权智能平衡板的控制方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种智能平衡板的控制方法，应用于智能平衡板，其特征在于，包括以下步骤： 接收灯具标记请求，使智能平衡板的灯具的指定部位展示标记色彩； 执行灯具展示命令，使智能平衡板灯具从中点至灯具摆动中位于垂直线的点位之间展示第一色彩； 若在阈值时间内智能平衡板的平均摇摆角度达到当前指定部位相对于智能平衡板垂直线的夹角，则灯具的色彩变化和展示音乐或震动； 方法还包括： 设定智能平衡板的摇摆次数阈值、摇摆状态角度的初始值； 当检测到Q的数值到达摇摆次数阈值时，若摇摆Q次期间的平均摆动角度达到摇摆状态角度，触发预设的灯效和音效，并将当前的平均摆动角度替代摇摆状态角度，摇摆次数阈值增加至下一级摇摆次数阈值；循环执行检测以及播放预设不同的灯效和音效，直至摇摆状态角度到达极限角度； 设定所述智能平衡板初始的摇摆状态角度为±θ1，设定所述智能平衡板的灯带的左右延伸的角度为±α，当所述智能平衡板的摇摆角度为达到±θ1，触发灯带的灯效变化，其中，初始状态下，θ1≤α。

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