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龙图腾网获悉广州科技贸易职业学院申请的专利一种人体智能行走器、充电提示方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115056202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210673852.1，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种人体智能行走器、充电提示方法及装置是由田钧;邵雨萍;雷晓星;张玲设计研发完成，并于2022-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人体智能行走器、充电提示方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种人体智能行走器、充电提示方法及装置，包括：发电机、行走脚架以及控制器；所述行走脚架的底端设有驱动电机和滚轮，所述驱动电机与所述滚轮连接，所述控制器与所述驱动电机连接，所述行走脚架的侧边还设有弹性组件和供电电源，所述发电机与所述供电电源连接，所述供电电源分别与所述驱动电机和所述控制器连接，所述弹性组件与所述发电机的转子连接，并在用户行走过程中拉动转子转动，以使所述发电机产生电能并给所述供电电源充电。本发明设置了可绑设在用户双腿的行走腿架，并在行走腿架中设置可以来回移动的弹性组件，通过弹性组件的来回移动带动发电机转动而产生电能，再利用电能给供电电源充电，以提高整个行走器的续航能力。

本发明授权一种人体智能行走器、充电提示方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种人体智能行走器，其特征在于，所述人体智能行走器包括：发电机、行走脚架以及控制器； 所述行走脚架的底端设有驱动电机和滚轮，所述驱动电机与所述滚轮连接，所述控制器与所述驱动电机连接，所述行走脚架的侧边还设有弹性组件和供电电源，所述发电机与所述供电电源连接，所述供电电源分别与所述驱动电机和所述控制器连接，所述弹性组件与所述发电机的转子连接，并在用户行走过程中拉动转子转动，以使所述发电机产生电能并给所述供电电源充电； 所述控制器用于在用户行走时采集所述供电电源的电量值以及采集关于当前路径的环境图像，并基于所述环境图像与所述电量值控制所述驱动电机启动，并带动所述滚轮转动，以辅助用户行走； 所述行走脚架分为大腿腿架和小腿腿架，所述大腿腿架的一端和所述小腿腿架的一端活动连接，所述大腿腿架设有大腿定位架，所述小腿腿架设有小腿定位架； 所述弹性组件包括依次连接的压缩杆、活动块和弹簧，所述压缩杆的另一端与所述大腿定位架连接，所述弹簧的另一端与所述小腿腿架连接，所述压缩杆在用户行走时推动所述活动块来回移动； 所述发电机设有旋转板，所述发电机的转子设置在所述旋转板中，所述活动块设有连接绳，所述连接绳与所述旋转板连接，所述旋转板随所述活动块的来回移动而旋转，并带动转子转动，以使所述发电机产生电能。

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