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龙图腾网获悉杭州萤石软件有限公司申请的专利一种图像匹配方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114972820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210622207.7，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种图像匹配方法、装置及电子设备是由高扬设计研发完成，并于2022-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像匹配方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种图像匹配方法、装置及电子设备。本申请实施例中，通过针对待匹配的第一图像构建对应的第一图像金字塔，并针对第一图像金字塔中每一层的组成图像，将该组成图像划分为L*M的图像块，并在纹理不满足设定要求的图像块内提取不到特征点时，调整原本用于提取特征点的设定阈值T，以实现在纹理不满足设定要求的图像块内提取到特征点，从而保证也能够纹理较弱的图像块也能提取到特征点，保证最终提取出的特征点分布均匀，进而提高了图像匹配准确。

本发明授权一种图像匹配方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种图像匹配方法，其特征在于，所述方法包括： 针对待匹配的第一图像对应的第一图像金字塔中每一层对应的组成图像，将该组成图像划分成多个大小为M1*M2的图像块，从该组成图像的至少一个图像块中提取特征点，并得到特征点对应的特征点信息；其中，组成图像中图像块的数量大于该组成图像被要求提取的特征点数量L，并且，当在纹理不满足设定要求的图像块内提取不到特征点时，调整原本用于提取特征点的设定阈值T，以实现在纹理不满足设定要求的图像块内提取到特征点；所述特征点信息至少包括该组成图像中被确定为特征点的像素点的位置和该像素点被确定为特征点的置信度；所述第一图像金字塔中每一层具有对应的组成图像，至少一层对应的组成图像是通过对第一图像进行图像转换得到的； 针对所述第一图像金字塔中每一层上组成图像中的每一特征点，确定该特征点对应的特征点描述子； 将所述第一图像金字塔中各层组成图像中的特征点所对应的特征点信息和特征点描述子、以及将已得到的作为目标的第二图像对应的第二图像金字塔中各层组成图像中的特征点所对应的特征点信息和特征点描述子输入至已训练的图神经网络，以由所述图神经网络利用自注意力机制和交叉注意力机制确定所述第一图像和第二图像之间的匹配关系并输出。

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