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龙图腾网获悉东风柳州汽车有限公司申请的专利一种车辆牵引力控制方法和电机控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114750762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210387211.X，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种车辆牵引力控制方法和电机控制器是由陈江深;陈锐;龙文;覃权中;李伟伟;杨继业;谢莹莹;梁宝梯;晏金美;周桂永设计研发完成，并于2022-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆牵引力控制方法和电机控制器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆牵引力控制方法和电机控制器，具体包括：当判定下一时刻车辆处于打滑状态时，获取力矩限值和车轮实际扭矩，以及通过整车控制器获取驾驶员需求扭矩；对所述力矩限值和所述驾驶员需求扭矩进行分析处理，获得最终车轮需求扭矩；根据所述车轮实际扭矩和所述最终车轮需求扭矩，对车轮扭矩进行调节，实现对车辆牵引力的控制。本发明通过将车轮滑移率和驾驶员需求扭矩的接收、以及力矩限值的获取等数据处理流程集成于同一器件内，而非将之分散至其他器件，以减少数据传输节点和减短数据处理时长，使得车辆能够在较短时间内响应并实现车辆牵引力的控制，提升车辆的稳定性和舒适性等性能。

本发明授权一种车辆牵引力控制方法和电机控制器在权利要求书中公布了：1.一种车辆牵引力控制方法，其特征在于，包括： 当判定下一时刻车辆处于打滑状态时，获取力矩限值和车轮实际扭矩，以及通过整车控制器获取驾驶员需求扭矩； 对所述力矩限值和所述驾驶员需求扭矩进行分析处理，获得最终车轮需求扭矩； 根据所述车轮实际扭矩和所述最终车轮需求扭矩，并通过车轮对车轮扭矩进行调节，实现对车辆牵引力的控制； 其中，所述的一种车辆牵引力控制方法，还包括： 实时监测电机转速，根据当前所述电机转速计算得到对应的电机转速变化梯度，并根据所述电机转速变化梯度，获得车速变化梯度预估值； 根据由车身稳定控制器发送的当前的车轮滑移率，计算得到对应的车轮滑移率变化梯度，并根据所述车轮滑移率变化梯度，预估下一时刻的车轮滑移率； 结合所述车速变化梯度预估值、下一时刻的车轮滑移率、以及由车身稳定控制器发送的车速，预估下一时刻车辆是否会出现打滑； 若会，则判定下一时刻车辆处于打滑状态； 若不会，则判定下一时刻车辆处于正常行驶状态。

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