深圳市燃气集团股份有限公司钟震获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市燃气集团股份有限公司申请的专利一种管口自动组对方法、系统、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114972481B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210380505.X，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种管口自动组对方法、系统、终端及存储介质是由钟震;万平;陆涵;尤英俊;王传惠;同国普;刘晓睿;李河山设计研发完成，并于2022-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管口自动组对方法、系统、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管口自动组对方法、系统、终端及存储介质。本发明通过对需要组对的两个管口的管口进行图像分析，确定这两个管口上的目标标记点对，根据目标标记点对对这两个管口进行组对，可以使这两个管口组对达到最佳匹配，使整体错边量保持在最低状态。解决了现有技术中采用人工进行管口组对，容易出现组对后错位较大的情况，导致钢管焊接出现错边量超标的问题。
本发明授权一种管口自动组对方法、系统、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种管口自动组对方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一管口对应的第一管口图像和第二管口对应的第二管口图像，其中，所述第一管口图像包括若干第一度数标记点，所述第二管口图像包括若干第二度数标记点，若干所述第一度数标记点与若干所述第二度数标记点一一对应、且标记顺序相反； 根据所述第一管口图像和所述第二管口图像，计算每一标记点对分别重合时，各所述标记点对分别对应的直径差或者半径差，得到每一所述标记点对对应的第一差值数据；若干所述标记点对包括若干所述第一度数标记点与若干所述第二度数标记点之间两两配对形成的组合； 根据每一所述标记点对对应的所述第一差值数据，确定每一所述标记点对对应的组对误差值；每一所述标记点对对应的组对误差值用于反映以该标记点对进行组对时，所述第一管口和所述第二管口的匹配误差； 根据若干所述标记点对分别对应的组对误差值的最小值，确定目标标记点对；所述目标标记点对包括从若干所述第一度数标记点中确定的第一目标标记点，以及从若干所述第二度数标记点中确定的第二目标标记点； 根据所述目标标记点对对所述第一管口和所述第二管口进行管口组对。
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