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龙图腾网获悉合肥中科离子医学技术装备有限公司申请的专利放射治疗用的摆位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114796893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210332196.9，技术领域涉及：A61N5/10；该发明授权放射治疗用的摆位系统是由魏江华;潘晓扬;宋云涛;陈永华;丁开忠;袁辉;丁曾飞;罗昌建设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本放射治疗用的摆位系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种放射治疗用的摆位系统，所述系统包括：床板，床板上安装有测量工装，测量工装上安装有标记球；机械臂，机械臂与床板连接，用于调节床板的位置；光学追踪器，用于实时测量标记球的位置坐标；摆位控制装置，摆位控制装置分别与机械臂、光学追踪器连接，用于根据标记球的位置坐标得到机械臂的位置偏差和姿态角度偏差，以及根据位置偏差和姿态角度偏差通过机械臂对床板的摆位进行修正。由此，该系统，在不影响治疗速率和治疗效果的基础上，提高质子重离子治疗摆位的精准性。

本发明授权放射治疗用的摆位系统在权利要求书中公布了：1.一种放射治疗用的摆位系统，其特征在于，所述系统包括： 床板，所述床板上安装有测量工装，所述测量工装上安装有标记球； 机械臂，所述机械臂与所述床板连接，用于调节所述床板的位置； 光学追踪器，用于实时测量所述标记球的位置坐标； 摆位控制装置，所述摆位控制装置分别与所述机械臂、所述光学追踪器连接，用于根据所述标记球的位置坐标得到所述机械臂的位置偏差和姿态角度偏差，以及根据所述位置偏差和所述姿态角度偏差通过所述机械臂对所述床板的摆位进行修正； 所述测量工装上还安装有激光跟踪仪靶球，所述摆位控制装置还用于： 在所述机械臂处于不同治疗姿态下的原点位置时，通过激光跟踪仪获取所述激光跟踪仪靶球的位置坐标，并根据所述激光跟踪仪靶球的位置坐标和所述激光跟踪仪靶球与所述标记球的相对位置，得到所述标记球的理论位置坐标，以及根据所述标记球的理论位置坐标和所述光学追踪器测得的所述标记球的位置坐标，对所述光学追踪器进行误差标定； 其中，所述摆位控制装置在根据所述标记球的位置坐标得到所述机械臂各关节的位置偏差和姿态角度偏差之前，还用于根据对所述光学追踪器的标定误差，修正所述标记球的位置坐标。

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