中铁建电气化局集团第一工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司连进获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁建电气化局集团第一工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司申请的专利一种接触网吊弦安装用接触线线夹的定位安装装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114714990B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210295438.1,技术领域涉及:B60M1/28;该发明授权一种接触网吊弦安装用接触线线夹的定位安装装置是由连进;秦俊非;董建林;袁海林;梁伟冬;赵贤华;周绍启设计研发完成,并于2022-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种接触网吊弦安装用接触线线夹的定位安装装置在说明书摘要公布了:一种接触网吊弦安装用接触线线夹的定位安装装置,包括多自由度机械臂和平台,在平台上设有定位系统、锁定系统以及卡装系统;定位系统用于依据接触线上的纵向槽来定位多自由度机械臂自由端和接触线的相对位置,锁定系统用于在定位系统定位后锁定多自由度机械臂自由端和接触线的相对位置;卡装系统具有定位座和驱动机构,定位座上设有用于定位固定吊弦端部的定位组件,驱动机构用于将定位座朝向经锁定系统锁定的接触线方向推动,以使经定位组件固定的吊弦端部的线夹卡接固定于接触线上的纵向槽上。本发明用于快速、高效、安全的进行吊弦至接触线段的装配。
本发明授权一种接触网吊弦安装用接触线线夹的定位安装装置在权利要求书中公布了:1.一种接触网吊弦安装用接触线线夹的定位安装装置,其特征在于:包括多自由度机械臂和设置在多自由度机械臂上的平台(5),在平台(5)上设有定位系统(2)、锁定系统(1)以及卡装系统(4);定位系统(2)和锁定系统(1)相互固定连接并分别具有相互照应以供接触线(7)贯穿的定位槽(203)和锁定槽(102),其中的定位系统(2)用于依据接触线(7)上的纵向槽(701)来定位多自由度机械臂自由端和接触线(7)的相对位置,锁定系统(1)用于在定位系统(2)定位后锁定多自由度机械臂自由端和接触线(7)的相对位置;卡装系统(4)具有定位座(409)和驱动机构,定位座(409)上设有用于定位固定吊弦(3)端部的定位组件,驱动机构用于将定位座(409)朝向经锁定系统(1)锁定的接触线(7)方向推动,以使经定位组件固定的吊弦(3)端部的线夹(6)卡接固定于接触线(7)上的纵向槽(701)上; 定位系统(2)包括开设有所述定位槽(203)的基块(202),在基块(202)上位于定位槽(203)的槽口两侧分别设有装配孔,装配孔中设有定位钢球(204)和卡接弹簧,卡接弹簧用于将定位钢球(204)推向定位槽(203)的槽口内侧以使定位钢球(204)卡接于接触线(7)上的纵向槽(701)中;在基块(202)上还设有电子检测元件,电子检测元件用于检测定位钢球(204)的卡接状态; 锁定系统(1)包括开设有所述锁定槽(102)的槽板(103)以及转动连接在槽板(103)上的锁定条板(101)和锁止条板(107);锁定条板(101)具有锁定钩(110),锁定钩(110)用于在锁定条板(101)转动过程中将锁定槽(102)封堵以实现接触线(7)锁定,在槽板(103)和锁定条板(101)之间设有用于维持锁定槽(102)锁定状态的锁定弹簧(111);锁止条板(107)具有锁止钩(114),锁止钩(114)可在锁止条板(107)转动过程中钩连在固定于锁定条板(101)上的钩杆(108)上以维持锁定钩(110)远离锁止槽的非锁定状态,在槽板(103)和锁止条板(107)之间设有用于维持锁定槽(102)的非锁定状态的锁止弹簧(113); 驱动机构包括设置在定位座(409)和平台(5)之间的第一拉簧(408)和卡接组件,卡接组件用于将定位座(409)卡接定位至第一拉簧(408)拉伸状态,且卡接组件可在外力作用下产生动作以释放定位座(409),使定位座(409)在第一拉簧(408)拉力作用下沿平台(5)滑动; 卡接组件包括第二拉簧(410)和L形的卡接条板(414),卡接条板(414)的拐点与平台(5)转动配合安装,卡接条板(414)的一端通过所述第二拉簧(410)与平台(5)相连,卡接条板(414)的另一端设有转动钩(412),转动钩(412)用于与固定在定位座(409)上的固定钩(401)卡接配合以将定位座(409)卡接定位在第一拉簧(408)拉伸状态,且转动钩(412)可随卡接条板(414)转动以脱离固定钩(401)从而释放定位座(409)。
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