宁波翼新智能科技有限公司吴宁获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波翼新智能科技有限公司申请的专利一种基于无人机航磁姿态校准用转台获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114609692B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210277504.2,技术领域涉及:G01V13/00;该发明授权一种基于无人机航磁姿态校准用转台是由吴宁设计研发完成,并于2022-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于无人机航磁姿态校准用转台在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于无人机航磁姿态校准用转台,包括固定架,所述固定架的底部设置有无人机偏航转动的偏航组件,所述固定架上设置有多个无人机仰俯、翻滚测试缓冲的缓冲组件,所述偏航组件包括在固定架底部设置的带有转动角度刻度的底盘,本产品的目的就是用于模型补偿系数求解。在无人机航磁飞行作业前,由操作人员在地面利用此产品对无人机进行不同姿态的转动操作,模拟飞机空中作业时的晃动姿态。旋翼机姿态变化时,磁场干扰可以分解到不同分量上,可以控制旋翼机姿态变化使其他分量不变,只将干扰投影到某一分量上,然后选择一系列机动动作结合磁补偿器予以补偿,直到所有分量的干扰量被全部补偿为止,模拟四边飞行FOM航线。
本发明授权一种基于无人机航磁姿态校准用转台在权利要求书中公布了:1.一种基于无人机航磁姿态校准用转台,包括固定架(1),其特征在于:所述固定架(1)的底部设置有无人机偏航转动的偏航组件(2),所述固定架(1)上设置有多个无人机仰俯、翻滚测试缓冲的缓冲组件(3); 所述固定架(1)的顶端设置有根据无人机大小调整机座的调节组件(4),所述调节组件(4)与缓冲组件(3)之间设置有转动传动调节的传动组件(5); 所述调节组件(4)包括在固定架(1)上活动连接的横截面为十字形的活动架(41),所述活动架(41)上安装有多个环形阵列的定位座(42),所述定位座(42)上均设置有无人机放置卡位的固定脚(43),所述固定脚(43)的底端均滑动连接有滑块(44),所述定位座(42)上均开设有与滑块(44)相配合的滑槽,所述滑槽内均转动连接有单向丝杆二(45),所述单向丝杆二(45)的一端延伸至定位座(42)的外侧,并连接有拧头(46),所述单向丝杆二(45)的另一端延伸至定位座(42)的外侧,并安装有锥齿轮二(47); 所述传动组件(5)包括在固定架(1)的顶端安装有倒U型的安装架(51),所述安装架(51)与固定架(1)之间转动连接有转动杆一(52),所述转动杆一(52)上安装有锥齿轮三(53),所述转动杆一(52)的一端延伸至固定架(1)的外侧,并连接有转轮(54),所述锥齿轮三(53)的外侧啮合连接有两个相对称的锥齿轮四(55),所述锥齿轮四(55)的安装轴孔内均连接有转动杆二(56),所述转动杆二(56)与转动杆一(52)的一端均延伸至固定架(1)的外侧,并安装有锥齿轮五(57),所述锥齿轮三(53)地外侧设置有安装在转动杆一(52)上的锥齿轮六(58),所述锥齿轮六(58)的外侧啮合连接有锥齿轮七(59),所述锥齿轮七(59)的顶端安装有伸缩杆(510),所述伸缩杆(510)转动连接在安装架(51)上。
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