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龙图腾网获悉张岩申请的专利集成式电机泵旋转关节获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114670236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210269690.5，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权集成式电机泵旋转关节是由张岩设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本集成式电机泵旋转关节在说明书摘要公布了：本发明提供了集成式电机泵旋转关节，其充分结合了液压传动的优势并融合了机器人关节结构特征而成，采用一体化、标准化及模块化设计原则，便于集成安装使用。其包括：外转子力矩电机，其包括外圈转子、内圈定子、定子固定端盖、定子中心通孔；径向柱塞泵，其包括泵体、若干个环布的径向柱塞；单向阀；增压油箱，其包括有增压油箱活塞、增压油箱密封端盖、以及弹性元件；第一旋转壳体；第二旋转壳体；第一轴承；以及配流轴，配流轴包括前凸配流部分、后端定位部分；第一旋转壳体和第二旋转壳体通过第一轴承组合形成相互独立旋转的壳体机构；第一旋转壳体、第二旋转壳体组合形成有中心空心的中心贯穿腔；中心贯穿腔内设置有外转子力矩电机。

本发明授权集成式电机泵旋转关节在权利要求书中公布了：1.集成式电机泵旋转关节，其特征在于，其包括： 外转子力矩电机，其包括外圈转子、内圈定子、定子固定端盖、定子中心通孔； 径向柱塞泵，其包括泵体、若干个环布的径向柱塞，所述径向柱塞安装于所述泵体的外圆柱面圆周均匀布置的柱塞孔内； 单向阀； 增压油箱，其包括有增压油箱活塞、增压油箱密封端盖、以及弹性元件； 第一旋转壳体； 第二旋转壳体； 第一轴承； 以及配流轴，所述配流轴包括前凸配流部分、后端定位部分； 所述第一旋转壳体和第二旋转壳体通过第一轴承组合形成相互独立旋转的壳体机构，所述第一旋转壳体对应于第一轴承的内圈组装，所述第二旋转壳体对应于所述第一轴承的外圈组装；所述第一旋转壳体、第二旋转壳体的相背端面分别设置有对应的连接接口； 所述第一旋转壳体、第二旋转壳体组合形成有中心空心的中心贯穿腔； 所述中心贯穿腔内设置有外转子力矩电机，所述外转子力矩电机的定子固定端盖朝向中心贯穿腔的外侧布置，所述外圈转子设置于所述中心贯穿腔内，所述外圈转子的内端端面上固接有所述泵体，所述泵体上还布置有若干个径向柱塞，所述泵体的中心孔内插装有所述配流轴的前凸配流部分，所述后端定位部分后凸于所述泵体的中心孔，所述后端定位部分固接所述第二旋转壳体； 所述配流轴内设置有连通配流槽所对应的油路，所述油路还包括有连通至外侧间隙通路的调节油路，所述调节油路上设置有所述单向阀，所述单向阀仅能径向自外而内通路； 所述定子中心通孔内塞装有增压油箱密封端盖，所述增压油箱活塞贯穿所述增压油箱密封端盖设置、且大径端位于定子中心通孔的轴向内侧，所述增压油箱活塞的大径端和所述定子中心通孔的环周密封连接； 所述增压油箱活塞的大径端内端面和所述前凸配流部分的前端面之间的腔体为增压油腔，所述增压油腔具体为外转子力矩电机、集成壳体、集成壳体端盖、配流轴及增压油箱活塞之间形成的密闭容腔，增压油腔各部之间通过外侧间隙通路连通； 所述增压油箱密封端盖和所述增压油箱活塞的大径端的相向端面的空间内设置有弹性元件，所述弹性元件给所述增压油箱活塞施加弹性压力； 所述后端定位部分还开设有两油路口，两油路口分别连通至油路，两油路口包括一进油口、一出油口。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人张岩，其通讯地址为：222000 江苏省连云港市赣榆县青口镇黄海西路北侧义塘路西侧邻里中心3号楼131商铺；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。