三一海洋重工有限公司方振华获国家专利权
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龙图腾网获悉三一海洋重工有限公司申请的专利一种集卡防吊的双箱识别方法、装置、系统及起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114604767B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210233036.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种集卡防吊的双箱识别方法、装置、系统及起重机是由方振华设计研发完成，并于2022-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种集卡防吊的双箱识别方法、装置、系统及起重机在说明书摘要公布了：本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种集卡防吊的双箱识别方法、装置、系统及起重机。此双箱识别方法包括获取扫描仪的初始扫描点云集合；根据初始扫描点云集合，获取初始参考点；根据初始参考点，获取扫描仪的最小识别物体尺寸；根据最小识别物体尺寸以及初始参考点，对初始扫描点云集合中的所有数据点进行自适应聚类，生成若干子点集；以及根据若干子点集中的点云，获取集装箱点集以及防吊监控区域。系统根据不同子点集的特点识别出集装箱形成的点集并进行防吊监控区域的划分，以此确保能够准确地识别出两个20尺的集装箱，降低集卡被吊起的概率，保障起重机以及集卡的作业安全。
本发明授权一种集卡防吊的双箱识别方法、装置、系统及起重机在权利要求书中公布了：1.一种集卡防吊的双箱识别方法，其特征在于，包括： 获取扫描仪的初始扫描点云集合； 根据所述初始扫描点云集合，获取初始参考点； 根据所述初始参考点，获取所述扫描仪的最小识别物体尺寸； 根据所述最小识别物体尺寸以及所述初始参考点，对所述初始扫描点云集合中的所有点云进行自适应聚类，生成若干子点集；以及 根据若干所述子点集中的点云，获取集装箱点集以及防吊监控区域； 所述根据所述最小识别物体尺寸以及所述初始参考点，对所述初始扫描点云集合中的所有点云进行自适应聚类，生成若干子点集，包括： 根据所述初始参考点，获取所述初始参考点的第一相邻点； 根据所述初始参考点以及所述第一相邻点，获取所述初始参考点与所述第一相邻点间的第一欧式距离； 根据所述第一欧式距离、所述最小识别物体尺寸以及预设裕度系数，获取若干所述子点集。
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