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龙图腾网获悉上海永太汽车零部件有限公司申请的专利一种双侧前摆臂连接件焊接系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114559186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210202306.X，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种双侧前摆臂连接件焊接系统是由朱海瑞设计研发完成，并于2022-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双侧前摆臂连接件焊接系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种双侧前摆臂连接件焊接系统，用于将第一前摆臂连接半部和相对应的第二前摆臂连接半部焊接成为前摆臂连接件，其特征在于，包括：右侧用第一供料装置；右侧用第二供料装置；左侧用第一供料装置；左侧用第二供料装置；机械手，用于夹持和移动第一前摆臂连接半部和第二前摆臂连接半部，包括机械臂和可旋转地设置在机械臂上的夹持机构；右侧用固定装置，用于固定待焊接的右侧型第一前摆臂连接半部和右侧型第二前摆臂连接半部的位置，包括右侧用定位机构、右侧用压紧机构以及右侧用传感器；左侧用固定装置；焊接装置，用于对第一前摆臂连接半部和第二前摆臂连接半部进行焊接，包括焊接主机、焊接头以及焊接底座；以及控制器。

本发明授权一种双侧前摆臂连接件焊接系统在权利要求书中公布了：1.一种双侧前摆臂连接件焊接系统，用于将第一前摆臂连接半部和相对应的第二前摆臂连接半部焊接成为前摆臂连接件，所述第一前摆臂连接半部分为相互对称的左侧型第一前摆臂连接半部和右侧型第一前摆臂连接半部，所述第二前摆臂连接半部也对应分为相互对称的左侧型第二前摆臂连接半部和右侧型第二前摆臂连接半部，其特征在于，包括： 右侧用第一供料装置，用于对所述右侧型第一前摆臂连接半部进行供料； 右侧用第二供料装置，用于对所述右侧型第二前摆臂连接半部进行供料； 左侧用第一供料装置，用于对所述左侧型第一前摆臂连接半部进行供料； 左侧用第二供料装置，用于对所述左侧型第二前摆臂连接半部进行供料； 机械手，用于夹持和移动所述第一前摆臂连接半部和所述第二前摆臂连接半部，包括机械臂和可旋转地设置在所述机械臂上的夹持机构； 右侧用固定装置，用于固定待焊接的所述右侧型第一前摆臂连接半部和所述右侧型第二前摆臂连接半部的位置，包括右侧用定位机构、右侧用压紧机构以及右侧用传感器； 左侧用固定装置，用于固定待焊接的所述左侧型第一前摆臂连接半部和所述左侧型第二前摆臂连接半部的位置； 焊接装置，用于对所述第一前摆臂连接半部和所述第二前摆臂连接半部进行焊接，包括焊接主机、焊接头以及焊接底座；以及 控制器，用于控制所述左侧用第一供料装置、所述左侧用第二供料装置、所述右侧用第一供料装置、所述右侧用第二供料装置、所述机械手、所述左侧用固定装置、所述右侧用固定装置以及所述焊接装置运作； 滑轨组件，设置在地面上并与所述控制器连接，包括滑动轨道、滑动平台以及滑动电机， 其中，所述滑动平台可移动地设置在所述滑动轨道上， 所述滑动电机用于驱动所述滑动平台移动， 所述左侧用固定装置和所述右侧用固定装置安装在所述滑动平台上； 其中，所述夹持机构包括基座、第一夹持部以及第二夹持部， 所述基座可旋转地安装在所述机械臂上， 所述第一夹持部安装在所述基座上，包括第一上夹板、第一下夹板以及第一夹紧气缸， 所述第二夹持部安装在所述基座上，包括第二上夹板、第二下夹板以及第二夹紧气缸， 所述第一下夹板和所述第二下夹板固定在所述基座上， 所述第一上夹板可升降地设置在所述基座上，与所述第一夹紧气缸连接； 其中，所述第一前摆臂连接半部包括第一底板以及与所述第一底板垂直的第一侧板，该第一侧板呈钝角三角形且具有第一定位孔，所述第二前摆臂连接半部包括第二底板以及分别垂直设置在所述第二底板两侧的第二侧板和第三侧板，所述第二底板具有第二定位孔和限位孔，所述第二侧板呈钝角三角形且与所述第一侧板相平行，所述第一底板以及所述第二底板之间呈钝角，所述第二侧板的一侧还具有与第一底板相平行的侧板翻折部， 所述第二夹持部还包括限位圆柱和连接台， 所述限位圆柱安装在所述连接台上， 所述连接台与所述第二下夹板连接， 所述限位圆柱的直径与所述限位孔的孔径相适配，用于对所述第二前摆臂连接半部进行限位。

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