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龙图腾网恭喜维沃移动通信有限公司申请的专利数据处理方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114565777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210192315.5，技术领域涉及：G06V10/46；该发明授权数据处理方法和装置是由陈一平设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据处理方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种数据处理方法和装置，属于同时定位与地图构建领域，该方法包括：从包括多帧图像的视频数据中提取多个第一特征点集合；每个第一特征点集合包括对应于同一个特征对象的多个特征点；其中，每个特征点从对应的一帧图像中提取；获取每个特征点的描述子，根据获取的描述子，对多个第一特征点集合进行合并处理，得到多个第二特征点集合；根据每个第二特征点集合，生成对应的一个地图点，在生成的多个地图点中确定至少一对待判断地图点；每对待判断地图点之间的距离小于第一距离阈值；根据每对待判断地图点对应的重投影误差，对每对待判断地图点进行合并处理，得到对应的合并后的地图点。

本发明授权数据处理方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，其特征在于，包括： 从包括多帧图像的视频数据中提取多个第一特征点集合；每个所述第一特征点集合包括对应于同一个特征对象的多个特征点；其中，每个所述特征点从对应的一帧图像中提取； 获取每个所述特征点的描述子，根据获取的所述描述子，对所述多个第一特征点集合进行合并处理，得到多个第二特征点集合； 根据每个所述第二特征点集合，生成对应的一个地图点，在生成的多个地图点中确定至少一对待判断地图点；每对所述待判断地图点之间的距离小于第一距离阈值； 根据每对所述待判断地图点对应的重投影误差，对每对所述待判断地图点进行合并处理，得到对应的合并后的地图点； 所述根据获取的描述子，对所述多个第一特征点集合进行合并处理，得到多个第二特征点集合，包括： 根据每个所述特征点的描述子，计算每个所述第一特征点集合中的任意两个特征点的描述子距离； 根据计算得到的所述任意两个特征点的描述子距离，统计每个所述特征点对应的描述子距离集合；所述描述子距离集合包括与对应的特征点属于同一个第一特征点集合的其他特征点的描述子距离； 根据每个所述特征点对应的所述描述子距离集合，确定每个所述第一特征点集合对应的目标描述子； 根据每个所述第一特征点集合对应的目标描述子，对所述多个第一特征点集合进行合并处理，得到多个第二特征点集合。

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