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龙图腾网恭喜三菱电机株式会社申请的专利附加制造系统的控制装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118450963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280084094.8，技术领域涉及：B23K26/342；该发明授权附加制造系统的控制装置及控制方法是由松井克行;鹫见信行;萱岛骏设计研发完成，并于2022-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本附加制造系统的控制装置及控制方法在说明书摘要公布了：在附加制造系统中，基于对熔融池的状态进行测量得到的值即熔融池状态测量信息，对热源的输出、热源的扫描速度及供给材料的材料供给速度的至少一者进行控制，该附加制造系统的控制装置具有加工条件输出部、热源输出相加部、熔融池状态误差计算部和速度调整部。加工条件输出部将热源的输出、热源的扫描速度及材料供给速度的值输出至附加制造系统。热源输出相加部在熔融池状态目标信息和熔融池状态测量信息的差即熔融池状态误差小于规定的阈值的情况下，在来自加工条件输出部的热源的输出的值小于热源的最大输出的情况下，将使相加量与热源的输出相加的相加后的热源的输出的值输出至加工条件输出部。熔融池状态误差计算部根据图像对熔融池状态误差进行计算。速度调整部基于熔融池状态误差对热源的扫描速度及材料供给速度进行调整。

本发明授权附加制造系统的控制装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种附加制造系统的控制装置，其在通过对向被加工物上供给的供给材料照射热源，从而使所述供给材料熔融，然后使所述供给材料固化而形成焊道，将所述焊道层叠于所述被加工物上，由此制造造形物的附加制造系统中，基于对所述供给材料熔融而成的熔融池的状态进行测量得到的值即熔融池状态测量信息，对所述热源的输出、所述热源的扫描速度及所述供给材料的材料供给速度的至少一者进行控制， 该所述附加制造系统的控制装置的特征在于，具有： 加工条件输出部，其将所述热源的输出、所述热源的扫描速度及所述材料供给速度的值输出至所述附加制造系统； 熔融池状态误差计算部，其根据对所述熔融池的状态进行拍摄得到的图像，对熔融池状态误差进行计算，该熔融池状态误差是成为所述熔融池的状态的目标的值即熔融池状态目标信息和所述熔融池状态测量信息的差； 加工条件调整部，其在所述熔融池状态误差不是小于或等于规定的阈值的情况下，与所述熔融池状态误差的值相应地，对所述热源的输出的值、所述扫描速度及所述材料供给速度的值的至少一者进行调整； 热源输出相加部，其在所述熔融池状态误差小于所述阈值的情况下，在从所述加工条件输出部输出的所述热源的输出的值小于所述热源的最大输出且与由使所述热源扫描的扫描轴驱动装置可实现的最大的扫描速度相比而所述扫描速度小时，将规定的相加量与所述热源的输出相加，将所述热源的输出的值增加直至达到所述最大输出为止而输出至所述加工条件输出部； 速度相加部，其在所述热源输出相加部将所述规定的相加量与所述热源的输出相加的情况下，将使与所述热源的输出的所述相加量相对应的所述扫描速度的变化量与所述扫描速度相加的相加后的扫描速度输出至所述加工条件输出部，并且将使与所述扫描速度的变化量相对应的所述材料供给速度的变化量与所述材料供给速度相加的相加后的材料供给速度输出至所述加工条件输出部；以及 速度调整部，其基于所述熔融池状态误差，对所述热源的扫描速度及所述材料供给速度进行调整。

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