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龙图腾网恭喜江阴帕沃特起重机械有限公司申请的专利一种线盘库吊装用智能化吊车系统及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114408723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210060270.6，技术领域涉及：B66C1/12；该发明授权一种线盘库吊装用智能化吊车系统及使用方法是由钱磊;蒋德南;许雪峰;朱宇涛;施鹤峰;吴丹妮设计研发完成，并于2022-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线盘库吊装用智能化吊车系统及使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种线盘库吊装用智能化吊车系统及其使用方法，包括升降吊车，及吊具；所述升降吊车，包括绞盘吊车系统、刚性伸缩臂、及柔性连接段；所述活动盘下方设有吊具，所述吊具包括吊具夹紧机构、及检测元件；在夹爪上设有检测元件，包括3D扫描传感器、测距传感器、及接近传感器。本发明对吊具增加了传感器，使之同步具有检测功能，即能够用于核对线盘的规格参数，确保吊装准确，又能通过传感器调整吊具与之相对位置，使吊装过程正真实现智能化无人操作。

本发明授权一种线盘库吊装用智能化吊车系统及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种线盘库吊装用智能化吊车系统，其特征在于，包括升降吊车，及吊具； 所述升降吊车，包括绞盘吊车系统、刚性伸缩臂、及柔性连接段； 所述绞盘吊车系统安装在小车上，伸出钢缆底部连接有吊盘； 所述吊盘与所述小车之间还设有刚性伸缩臂，所述刚性伸缩臂与所述绞盘吊车系统相并联； 所述吊盘的下方连接有柔性连接段；所述柔性连接段包括柔性吊挂及活动盘； 所述柔性吊挂为若干并列设置的柔性体，上下分别连接在所述吊盘与所述活动盘上； 所述活动盘下方设有吊具，所述吊具包括吊具夹紧机构、及检测元件； 所述吊具夹紧机构，包括夹紧驱动电机、夹紧驱动箱、夹紧梁、夹爪； 所述夹紧驱动电机与所述夹紧驱动箱相连，所述夹紧梁的主体插入到所述夹紧驱动箱内，所述夹紧梁的下部连接有夹爪； 所述夹紧梁设有2根，所述夹紧梁与所述夹紧驱动箱之间为齿轮齿条传动机构，所述夹紧梁上水平设有驱动齿条，2根所述夹紧梁的驱动齿条相对向内设置，与所述夹紧驱动箱内的驱动齿轮相啮合； 所述夹紧驱动电机的输出轴带动所述驱动齿轮旋转，进而带动位于所述驱动齿轮两侧的驱动齿条水平相对运动，从而实现2根所述夹紧梁的相对运动，最终带动位于所述夹紧梁下部的夹爪相对运动；所述夹爪的下部设有水平向内伸出的托钩； 在夹爪上设有检测元件，包括3D扫描传感器、测距传感器、及接近传感器； 所述3D扫描传感器起码安装在1侧的夹爪上； 所述测距传感器，包括安装在所述夹爪主体下部的横向测距仪、及纵向测距仪； 所述横向测距仪分别安装在2侧的夹爪上；所述纵向测距仪起码安装在1侧的夹爪上； 所述接近传感器为横向接近传感器，所述横向接近传感器安装在所述纵向测距仪所在夹爪上； 所述夹紧驱动箱内设有摩擦传动结构，所述摩擦传动结构位于所述夹紧驱动电机的输出轴与所述驱动齿轮之间； 所述摩擦传动结构包括驱动轮、传动轴组件、摩擦片、压紧盘、弹簧、及压紧件； 所述驱动轮与所述夹紧驱动电机的输出轴相连接； 所述传动轴组件包括位于中间的传动轴套，及位于底部的传动盘； 所述传动轴套与所述驱动齿轮相固定连接； 所述传动盘的上方，从下至上依次设有摩擦片、驱动轮、摩擦片、压紧盘、弹簧、压紧件，6个部件均套装在所述传动轴套外； 所述驱动轮与所述传动轴套之间旋转连接； 所述压紧件与所述传动轴套的上部固定连接； 所述压紧件向下压紧所述弹簧；所述弹簧压缩后提供向下的弹力，使所述传动盘、摩擦片、驱动轮、摩擦片、压紧盘之间产生正压力。

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