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龙图腾网恭喜北京航天自动控制研究所申请的专利基于数值优化的可重复使用火箭着陆段可行域计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114528692B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210039847.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于数值优化的可重复使用火箭着陆段可行域计算方法是由王聪;宋征宇;胡海峰;巩庆海;胡凤荣设计研发完成，并于2022-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数值优化的可重复使用火箭着陆段可行域计算方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于数值优化的可重复使用火箭着陆段可行域计算方法，该方法包括：确定可重复使用火箭着陆段的运动方程；确定可重复使用火箭着陆段的约束；确定可重复使用火箭着陆段的优化目标函数；根据运动方程、约束和优化目标函数计算可重复使用火箭着陆段可行域。本申请通过可重复使用火箭着陆段的运动方程、约束和优化目标函数计算可重复使用火箭着陆段可行域，使得可重复使用火箭着陆段可行域的计算充分考虑着陆段过程的运动和约束特点，进而提升了可重复使用火箭着陆段可行域计算的收敛性。

本发明授权基于数值优化的可重复使用火箭着陆段可行域计算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数值优化的可重复使用火箭着陆段可行域计算方法，其特征在于，所述方法包括： 确定可重复使用火箭着陆段的运动方程； 确定可重复使用火箭着陆段的约束； 确定可重复使用火箭着陆段的优化目标函数； 根据所述运动方程、约束和优化目标函数计算可重复使用火箭着陆段可行域； 所述确定可重复使用火箭着陆段的运动方程，包括： 在目标坐标系下，确定可重复使用火箭着陆段的运动方程为： D＝0.5ρSrefCD‖V‖V； 其中，所述目标坐标系的原点O在着陆点，OY轴垂直目标点当地水平面指向天，OX轴在目标点当地水平面内指向发射点； 为求一阶导数运算符，为推力矢量与OX轴之间的夹角，r为位置矢量，V为速度矢量，m为可重复使用火箭总质量，g为重力加速度在所述目标坐标系下的投影矢量，T为发动机推力幅值，Isp为发动机比冲，g0为海平面重力加速度，为俯仰角速度，ρ为大气密度，Sref为参考面积，CD为气动阻力系数； 所述确定可重复使用火箭着陆段的约束，包括： 确定可重复使用火箭着陆段的过程约束； 确定可重复使用火箭着陆段的初始状态约束； 确定可重复使用火箭着陆段的终端状态约束； 所述根据所述运动方程、约束和优化目标函数计算可重复使用火箭着陆段可行域，包括： 基于所述运动方程、约束和优化目标函数构建着陆段轨迹规划问题； 在初始状态下，利用数值优化算法求解以Jmax为优化目标函数的陆段轨迹规划问题，得到横向初始速度的上边界，以及，在初始状态下，利用数值优化算法求解以Jmin为优化目标函数的陆段轨迹规划问题，得到横向初始速度的下边界； 基于所述上边界和下边界计算着陆段可行域。

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