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龙图腾网恭喜武汉大学申请的专利一种辅助脚踝扭动的康复训练装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114259387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210036015.8，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种辅助脚踝扭动的康复训练装置及方法是由彭珍;陈蕾;李书华;曾纯;李岚;麦瑶设计研发完成，并于2022-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辅助脚踝扭动的康复训练装置及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种辅助脚踝扭动的康复训练装置及方法，属于脚踝康复治疗设备技术领域，包括：脚踝扭动单元，该脚踝扭动单元包括脚踝扭动底座，脚踝扭动底座的前端转动连接有脚踏板，脚踝扭动底座内设有驱动脚踏板上下周期性转动的第一驱动机构；脚踝控制单元，该脚踝控制单元包括控制器，第一驱动机构与控制器电连接，控制器控制第一驱动机构正反向转动以驱动脚踏板周期性上下转动。本申请的控制器通过控制第一驱动机构正反向转动以驱动脚踏板周期性上下转动辅助外科患者多角度、周期性扭动脚踝，使患者脚踝动作满足脚踝保健操的要求。辅助下肢骨折的患者术后脚踝进行周期性且幅度达标的扭动，从而有效预防下肢深静脉血栓的形成，促进快速康复。

本发明授权一种辅助脚踝扭动的康复训练装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种辅助脚踝扭动的康复训练装置，其特征在于，包括： 脚踝扭动单元，所述脚踝扭动单元包括脚踝扭动底座（1），所述脚踝扭动底座（1）的前端转动连接有脚踏板（2），所述脚踝扭动底座（1）内设有驱动脚踏板（2）上下周期性转动的第一驱动机构（301）； 脚踝控制单元，所述脚踝控制单元包括控制器（4），所述第一驱动机构（301）与所述控制器（4）电连接，所述控制器（4）控制第一驱动机构（301）正反向转动以驱动脚踏板（2）周期性上下转动； 所述脚踝扭动单元还包括位于所述脚踝扭动底座（1）左侧的左挡板（104），以及于所述脚踝扭动底座（1）右侧的右挡板（105）； 所述脚踝扭动底座（1）内设有分别驱动左挡板（104）和右挡板（105）左右周期性转动的第二驱动机构（302）和第三驱动机构（303）； 所述第二驱动机构（302）和第三驱动机构（303）均与所述控制器（4）电连接，以控制第二驱动机构（302）和第三驱动机构（303）正反向周期性转动； 所述脚踝扭动底座（1）包括脚后跟定位座（101），所述第一驱动机构（301）、第二驱动机构（302）和第三驱动机构（303）均设置在所述脚后跟定位座（101）内； 所述脚后跟定位座（101）的后端固定设有向上延伸的小腿固定座（102），所述小腿固定座（102）的顶部设有将小腿捆绑在小腿固定座（102）上的第一箍带（103）； 所述脚踏板（2）的顶部远离所述脚踝扭动底座（1）的一端设有第二箍带（201），所述第二箍带（201）以将脚部捆绑在所述脚踏板（2）上； 所述第二箍带（201）的底部设有滑块（203），所述脚踏板（2）的顶部设有与所述滑块（203）滑动连接的滑槽（202），所述滑块（203）在所述滑槽（202）内左右滑动。

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