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龙图腾网恭喜北京科技大学;北京空间飞行器总体设计部申请的专利大容差可展开式双点异形定位导向机构及容差设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114491801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210022549.5，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权大容差可展开式双点异形定位导向机构及容差设计方法是由孔宁;韩润奇;何永强;李林;杨强;王明;王波;李潇;从强;庄原;王文龙;耿智伟;李冰岩设计研发完成，并于2022-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本大容差可展开式双点异形定位导向机构及容差设计方法在说明书摘要公布了：本发明提供大容差可展开式双点异形定位导向机构及容差设计方法，机构包括两套平行对称结构相似的可展开式定位导向机构，均由主动端和被动端组成，被动端包括基座和导向柱，固定在舱外平台上；主动端包括可展开机构、压紧释放机构、连接杆、定位导向孔和可视化窗口，并与空间有效载荷连接；导向柱与导向孔对应，分为小柱段、大柱段和过渡段；定位导向机构分为固定和游动配合，其对应的定位导向孔分别为圆形和腰形。本发明节省空间、展开行程大、速度可控、提高空间有效载荷的抗弯、抗扭能力，使其具有大刚度、连接可靠等特点且导向时具有较大容差适应能力，能较好实现定位导向功能，为将空间大型有效载荷安装于航天器舱外设定位置提供技术支撑。

本发明授权大容差可展开式双点异形定位导向机构及容差设计方法在权利要求书中公布了：1.大容差可展开式双点异形定位导向机构，其特征在于，包括两套平行对称设置的组成结构相似的可展开式定位导向机构，所述定位导向机构包括被动端和主动端； 所述被动端包括被动端基座，所述被动端基座的一端连接有被动端导向柱，所述被动端基座的另一端固定在航天器舱外平台上； 所述主动端包括可展开机构，所述可展开机构一端连接有连接杆，所述连接杆上安装有压紧释放机构并且所述连接杆的一端连接有定位导向孔，所述定位导向孔的侧面设有可视化窗口，所述可展开机构与空间有效载荷固定连接并且能使所述空间有效载荷180°展开； 所述被动端导向柱包括精导向大柱段、锥形导向过渡段和粗导向小柱段，所述定位导向孔包括大柱段孔、锥形导向孔与小柱段孔； 所述大容差可展开式双点异形定位导向机构采用一点固定一点游动的双点定位导向构型，一套所述定位导向机构的所述主动端与所述被动端的配合为固定方式，且所述定位导向孔的大柱段孔与小柱段孔均为圆形孔；另一套所述定位导向机构的所述主动端与所述被动端的配合为游动方式，且所述定位导向孔的大柱段孔与小柱段孔均为腰形孔，并留有间隙。

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