恭喜南京理工大学何伟基获国家专利权
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龙图腾网恭喜南京理工大学申请的专利时空联合相关单光子计数三维成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114488186B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210009576.9，技术领域涉及：G01S17/894；该发明授权时空联合相关单光子计数三维成像方法是由何伟基;陈佳杰;陈钱;张闻文设计研发完成，并于2022-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本时空联合相关单光子计数三维成像方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种时空联合相关单光子计数三维成像方法，首先，对图像进行逐像素预处理，根据信号光子的时间相关性，形成光子聚集簇，筛选阈值范围内的光子，并构成每个像素一个聚集簇的小集合，进而滤除大量噪声光子，压缩数据量，降低计算成本；其次，根据邻域空间相关性，补全整个图像中的空像素，得到一组空间三维点云数据；最后，建立空间邻域像素横坐标方向和纵坐标方向一阶差分正则化项的成本函数，采用交替方向乘子法，求解成本函数的最小值，以得到准确的深度估计。本发明成像效果优于传统最大似然估计方法和时间相关光子快速去噪方法，处理后得到的深度图像误差小，信噪比高，提高了三维成像质量。
本发明授权时空联合相关单光子计数三维成像方法在权利要求书中公布了：1.一种时空联合相关单光子计数三维成像方法，其特征在于，步骤如下： 步骤1，利用远距离光子计数激光雷达系统，采集点云数据，并对图像数据进行预处理； 步骤2，对预处理后的数据，进行自适应获取每个像素点的光子飞行时间，进一步过滤噪声； 步骤3，根据邻域信息补全空像素； 步骤4，将步骤3得到的深度信息加入全变分正则化项构建成本函数，利用交替方向乘子法迭代更新得到最优解，作为深度信息估计值。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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