买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜西安爱生技术集团有限公司;西北工业大学申请的专利一种火箭助推器用脱落限位装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115959315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111667061.X，技术领域涉及：B64U70/80；该发明授权一种火箭助推器用脱落限位装置及方法是由张晓辉;何昱霖;张吉;杨晨;朱文博;闵荣设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种火箭助推器用脱落限位装置及方法在说明书摘要公布了：本发明一种火箭助推器用脱落限位装置及方法，属于无人机发射技术领域；脱落限位装置包括火箭助推器、导向装置、脱落装置和火箭助推器转接环，导向装置一端固定于无人机机身腹部，导向装置的T形接头横杆与脱落装置前端带有缺口的连接孔铰接，脱落装置后端通过限位组件与火箭助推器转接环的两个径向凸耳连接，火箭助推器转接环套装于火箭助推器前端；当火箭助推器工作结束后，在其自身重力作用下与机身自动分离并向下坠落；由脱落装置牵动绕T形接头的横杆转动到一定角度，T形接头横杆从前端缺口滑出后，火箭助推器随同脱落装置与无人机完全分离。本发明能够可靠固定火箭助推器，使之与机体的夹角不变，避免助推器尾喷口上翘，保证无人机不受损。

本发明授权一种火箭助推器用脱落限位装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种火箭助推器用脱落限位装置，包括火箭助推器，其特征在于：还包括导向装置、脱落装置和火箭助推器转接环，所述导向装置一端固定于无人机机身腹部，另一端与脱落装置的一端铰接，脱落装置的另一端通过火箭助推器转接环与火箭助推器连接； 所述导向装置包括基座、扭簧和T形接头，基座与机身腹部连接；T形接头的竖直杆底端通过销子与基座铰接，其头部横杆轴向垂直于竖直杆的中心轴；两个扭簧分别套装于销子的两端，通过回弹力控制T形接头在火箭助推器脱落后向上弹回； 所述脱落装置包括脱落架组件、星形螺母和万向调节脚，脱落架组件的两端均平行设置有两个凸耳，一端的两个凸耳上同轴设置带有缺口的连接孔，T形接头的横杆与一端的凸耳通过带有缺口的连接孔铰接，并通过缺口实现两者的分离；脱落架组件另一端的两个凸耳上设置有限位组件，与所述火箭助推器转接环连接；万向调节脚的螺纹杆穿过脱落架组件上的通孔，并通过星形螺母拧紧固定；万向调节脚的脚座位于脱落架组件上方，与火箭助推器前端的周面压紧贴合，随火箭助推器的位置变化转动； 所述火箭助推器转接环为圆环结构，套装于火箭助推器前端上；火箭助推器转接环的外周面上对称设置有两个径向耳片，与脱落架组件另一端的两个凸耳上的限位组件连接； 所述脱落架组件包括前接头、后接头和板件；所述板件为矩形结构，前接头和后接头分别固定于板件的两端，其外端均设置有凸耳，作为与T形接头的横杆、火箭助推器转接环的连接部件； 所述脱落架组件的限位组件包括限位块、弹簧片、限位块螺钉和紧固螺钉；所述脱落架组件另一端的两个凸耳端头处开有矩形缺口，限位块一端通过限位块螺钉铰接于矩形缺口底部；所述弹簧片上端通过紧固螺钉固定于矩形缺口的上端，下端带有折弯结构；所述限位块的自由端转动至弹簧片的下端后，通过弹簧片的折弯结构将其定位，并形成闭合连接孔，用于与火箭助推器转接环两端的径向耳片连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安爱生技术集团有限公司;西北工业大学，其通讯地址为：710065 陕西省西安市高新区沣惠南路34号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。