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龙图腾网恭喜铜陵富仕三佳机器有限公司申请的专利一种用于半导体封装设备条带翻转机构及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114361071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111651399.6，技术领域涉及：H01L21/67；该发明授权一种用于半导体封装设备条带翻转机构及其控制方法是由汪洋;宋春雷;权家庆;童晓燕;曹玉堂;杨韬;汪瑞;汪辉设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于半导体封装设备条带翻转机构及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于半导体封装设备条带翻转机构，涉及半导体封装设备领域，包括：主体；翻转机构；控制机构。上电初始化时翻转机构伺服电机找寻工作原点方法；翻转机构工作时在一百八十度旋转轴范围内做可变速高精度定位方法；在上电初始化时，翻转机构以先逆时针转动再顺时针转动并通过两组挡光片与位置传感器互相配合，找寻工作原点，在做可变速高精度定位时，根据条带翻转机构运动到不同角度不同的受力情况，将条带翻转机构动作行程共一百八十度分成十四个区间，采用匀加速‑恒定快速‑匀减速至停止的过程，从而达到让条带翻转机构在旋转轴精准找寻工作原点，并做高精度可变速的运动控制方式。

本发明授权一种用于半导体封装设备条带翻转机构及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于半导体封装设备条带翻转机构，其特征在于，包括： 主体（1）； 翻转机构（3），设置在主体（1）内部且延伸至主体（1）外部，所述翻转机构（3）包括设置在主体（1）顶端的承台（307），用于为承台（307）的转动提供动力；所述翻转机构（3）还包括连接在主体（1）内部的伺服电机（301），所述伺服电机（301）的输出端连接有减速机（302），所述减速机（302）的一侧连接有主动转轮（303），所述主动转轮（303）的外壁套接有传动带（304），所述传动带（304）的一端内侧套接有与主体（1）外壁转动连接的被动转轮（305），所述被动转轮（305）的内壁设置有贯穿至被动转轮（305）外部与承台（307）一端固定连接的转轴（306） 控制机构（2），分布于承台（307）与主体（1）的外壁，用于控制承台（307）的转动角度与方向；所述控制机构（2）包括有第一传感器（201）、第一挡光片（202）、第二传感器（203）、第二挡光片（204）、第三传感器（205）、第三挡光片（206），所述第一传感器（201）固定连接在主体（1）的顶端外部，所述第一挡光片（202）连接在承台（307）的底端且位于第一传感器（201）的正上方，所述第二传感器（203）连接在承台（307）的顶端且与第一挡光片（202）以承台（307）对称分布，所述第二挡光片（204）连接在主体（1）的外壁且远离第一传感器（201）的一端，所述第三挡光片（206）连接在转轴（306）的一端且延伸至主体（1）的一侧外部，所述第三传感器（205）连接在主体（1）的外壁且位于第三挡光片（206）的一侧。

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