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龙图腾网恭喜广东仕诚塑料机械有限公司申请的专利一种码垛固定件的安装抓手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114162615B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111643802.0，技术领域涉及：B65G57/28；该发明授权一种码垛固定件的安装抓手是由张春华;秦志红;白汝佳;岳志浩;陈城发;杨丁卯设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种码垛固定件的安装抓手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种码垛固定件的安装抓手，包括支架、设置在支架上的取放件机构、测距机构以及锤打机构；所述取放件机构位于测距机构的一侧，所述锤打机构位于取放件机构的上方。安装抓手可以配合三轴移动机构或六轴机械手进行码垛固定件的自动安装工作，安装抓手抓取码垛固定件后将码垛固定件精准地卡入竖夹板的顶部，随后取放件机构松开码垛固定件，最后调整锤打机构的位置，使锤打机构位于码垛固定件的正上方，锤打机构锤打码垛固定件，使码垛固定件与竖夹板紧密结合，确保码垛固定件的放置位置准确，不会发生倾侧。

本发明授权一种码垛固定件的安装抓手在权利要求书中公布了：1.一种码垛固定件的安装抓手，用于安装码垛固定件在竖夹板上，其特征在于，包括支架、设置在支架上的取放件机构、测距机构以及锤打机构；所述取放件机构位于测距机构的一侧，所述锤打机构位于取放件机构的上方，所述取放件机构用于抓取码垛固定件，所述测距机构用于检测安装抓手与竖夹板侧面的距离；所述锤打机构用于锤打码垛固定件，使码垛固定件与竖夹板紧密结合；所述取放件机构、测距机构以及锤打机构均与控制系统电连接；所述支架为一块L形板，所述L形板包括底板和与底板相互垂直的竖板；所述取放件机构包括设置在底板上的电磁铁；所述锤打机构包括固设在竖板上且竖直朝下的气缸和设置在气缸活塞杆端部的锤头；所述锤头包括水平设置的锤板和设置在锤板底部的锤块，所述锤块设置在锤板底部中央，所述锤板与气缸的活塞杆端部固接；码垛固定件包括呈“凵”形的型材主体，型材主体包括底片部和两块分别设置在底片部两侧的竖片部，两个竖片部和底片部围成上槽口，每个所述竖片部上开设出向下折弯的翻片，两个翻片和底片部围成下槽口；所述取放件机构伸入码垛固定件的上槽口，吸取码垛固定件，码垛固定件的下槽口卡入竖夹板的顶部。

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