恭喜宁波睿达医疗器械有限公司黄浩东获国家专利权
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龙图腾网恭喜宁波睿达医疗器械有限公司申请的专利一种用于手术机器人的夹持器及夹持系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114305707B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111625607.5，技术领域涉及：A61B34/35；该发明授权一种用于手术机器人的夹持器及夹持系统是由黄浩东;马世缘;王元军设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于手术机器人的夹持器及夹持系统在说明书摘要公布了：本说明书实施例公开了一种用于手术机器人的夹持器及夹持系统。夹持器包括夹臂组件、开合驱动组件、夹持器主体和适配器；所述适配器安装在所述夹臂组件内，并用于对接夹持目标；所述夹臂组件安装在所述夹持器主体内，并用于夹持所述适配器和所述夹持目标；所述开合驱动组件通过驱动所述夹臂组件进行开合动作，以实现所述对所述适配器和所述夹持目标的夹持和松开。该夹持器可以实现对夹持目标的快速对接和离断。
本发明授权一种用于手术机器人的夹持器及夹持系统在权利要求书中公布了：1.一种用于手术机器人的夹持器，其特征在于，包括适配器、夹臂组件、开合驱动组件和夹持器主体； 所述适配器安装在所述夹持器主体内，并用于对接夹持目标； 所述夹臂组件安装在所述夹持器主体内，并用于夹持所述适配器和所述夹持目标； 所述开合驱动组件通过驱动所述夹臂组件进行开合动作，以实现对所述适配器和所述夹持目标的夹持和松开； 所述夹臂组件包括第一夹臂和第二夹臂；所述第一夹臂通过第一转轴安装在所述夹持器主体内，所述第二夹臂通过第二转轴安装在所述夹持器主体内；所述第一夹臂的第一端和所述第二夹臂的第一端共同用于夹持所述适配器； 所述第一夹臂的第二端和所述第二夹臂的第二端在所述开合驱动组件的驱动下相互靠近或远离，从而实现所述夹臂组件的开合动作；所述第一夹臂的第二端和所述第二夹臂的第二端相互靠近时，实现夹臂组件的开动作；所述第一夹臂的第二端和所述第二夹臂的第二端相互远离时，实现夹臂组件的合动作； 所述第一夹臂的重心在所述第一转轴与所述第一夹臂的第一端之间，所述第二夹臂的重心在所述第二转轴与所述第二夹臂的第一端之间，且所述第一夹臂的重心线和所述第二夹臂的重心线分别与所述第一转轴和所述第二转轴之间的连线的延长线相交。
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