买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京交通大学申请的专利一种高速铁路全自动无人机巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114373138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111627107.5，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种高速铁路全自动无人机巡检方法及系统是由秦勇;王志鹏;陈平;崔京;牟宗涵;于重重;仇宁海设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速铁路全自动无人机巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种高速铁路全自动无人机巡检方法及系统。本申请通过用以沿铁路沿线按照预设轨迹飞行并从多个角度采集沿线设备设施及周边环境图片信息并储存的无人机，用于为无人机换装电池、载荷实现本地转储数据的移动地面基站，以及用于接收云端传输的无人机采集的图片信息并对图片信息进行分析、计算得出巡检结果的后端智能分析平台工作机，实现对预先规划的飞行线路进行巡检。本申请能够通过深度学习算法检测无人机所采集到的铁路图像，实现铁路设备设施部件缺陷及周边环境隐患的自动识别，提高检测效率。

本发明授权一种高速铁路全自动无人机巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高速铁路全自动无人机巡检方法，其特征在于，步骤包括： 第一步，通过链路系统接收无人机上传的工作状态及实时回传画面，在无人机首次在任务区域飞行时，接收无人机上激光雷达模块所获得的点云数据建立三维点云模型，规划无人机飞行线路，并配置无人机地面基站； 第二步，实时监控无人机的工作状态和航行数据，在无人机到达任务区域后，触发无人机上图像采集模块按照预选设定的方式进行图像采集，并触发无人机将拍摄所得图像与拍摄实时地理位置信息一并保存并通过地面基站传输至工作机； 第三步，工作机内部的深度学习网络模型对拍摄所得图像进行缺陷检测识别，将缺陷预警检测结果发送人工复检，并在接收到人工确认的缺陷部分由后上传缺陷问题及缺陷图像所对应的实时地理位置信息，通知运维人员并记录运维状态； 上述巡检过程中，当检测到无人机电量低于电量阈值时，还触发无人机飞抵基站，与基站进行电池更换以及图像数据的转储； 第一步中，接收无人机上激光雷达模块所获得的点云数据建立三维点云模型的具体步骤包括将激光雷达模块所获得的点云数据与无人机所采集的图像之间按照以下步骤进行融合： 首先分别基于统计的离群点去除算法、基于最近距离的冗余点去除算法、基于布料模拟滤波地面点滤除算法对三维点云数据做预处理； 然后基于随机采样、特征聚合与原型拟合对大尺度点云数据层进行语义分割；再通过空间位置匹配方法根据欧几里得距离进行点云聚类，获得与潜在异常对象点云对应的图像数据； 最后通过基于迁移学习及数据增强的图像实例分割方法对图像数据进行处理，获得对潜在异常对象类别的准确判断： 对于被点云数据判断为建筑的对象，进一步根据图像数据的识别结果计算其中彩钢板顶棚建筑和砖石房屋两类对象距铁路的距离； 对于被点云数据识别为垃圾堆积的对象，进一步根据图像数据的识别结果计算其中垃圾堆积类对象的体积及及其距离铁路的距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京交通大学，其通讯地址为：100044 北京市海淀区上园村3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。