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龙图腾网恭喜苏州精濑光电有限公司;武汉精测电子集团股份有限公司申请的专利一种料盒的辅助定位机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114446848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111630115.5，技术领域涉及：H01L21/677；该发明授权一种料盒的辅助定位机构是由陆姜鹏;肖治祥;朱涛设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种料盒的辅助定位机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种料盒的辅助定位机构，可应用于板类或盘类产品尤其是晶圆产品的贮存取放作业中；该料盒的辅助定位机构包括驱动组件和料盒上的偏心立柱，所述料盒包括顶板和底板，所述偏心立柱两端分别活动连接所述顶板和底板；所述驱动组件用于驱动所述偏心立柱旋转使得所述料盒内产品与偏心立柱之间留有用于机械手抓取产品的间隙。本发明的料盒的辅助定位机构结构简单，运动灵活，稳定性高，合理利用放置料盒的驱动动力或重力，节约成本，通过在料盒上安装偏心立柱，利用驱动组件在料盒放置过程中使偏心立柱旋转，与料盒内产品保持间隙，在料盒取出后偏心立柱自动复位。

本发明授权一种料盒的辅助定位机构在权利要求书中公布了：1.一种料盒的辅助定位机构，其特征在于，包括驱动组件和料盒（10）上的偏心立柱（11），所述料盒（10）包括顶板（12）和底板（13），所述偏心立柱（11）两端分别活动连接所述顶板（12）和底板（13）；所述驱动组件用于驱动所述偏心立柱（11）旋转使得所述料盒（10）内产品与偏心立柱之间留有用于机械手抓取产品的间隙；所述驱动组件包括插销（51）、连杆（52）和扭簧（53），所述插销（51）纵向活动穿插于所述底板（13）上，顶部设有防止所述插销（51）在自重下脱落的凸块（511），所述连杆（52）滑动设于所述底板（13）上表面，所述连杆（52）一端与所述插销（51）相触，另一端与所述偏心立柱（11）相触，所述扭簧（53）套设于所述偏心立柱（11）一端；当放置所述料盒（10）时，所述插销（51）向上运动，推动所述连杆（52）直线运动从而推动所述偏心立柱（11）旋转，当取出所述料盒（10）时，所述偏心立柱（11）在所述扭簧（53）作用下复位，推动所述连杆（52）滑动复位；所述插销（51）与所述连杆（52）的两接触面为沿纵向方向上的相正对的斜面，所述连杆（52）与所述偏心立柱（11）的接触面设有弧面，所述偏心立柱（11）对应位置设为斜面；所述底板（13）上设有导向块（131），所述导向块（131）上设有容纳所述连杆（52）的滑槽，所述连杆（52）沿所述滑槽运动。

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