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龙图腾网恭喜中船重工西安东仪科工集团有限公司申请的专利一种水下无人潜航器的质心测量平台、测量系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114235280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111613847.3，技术领域涉及：G01M1/12；该发明授权一种水下无人潜航器的质心测量平台、测量系统及方法是由段振华;张磊;韩银涛;汪杰;王振中;周时;任文静;王辉设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下无人潜航器的质心测量平台、测量系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于水下无人潜航器的质心测量技术领域，具体地涉及一种水下无人潜航器的质心测量平台、测量系统及方法。本发明的质心测量平台包括底座、调平机构、两组升降机构、三组传感机构、支撑平台、支撑旋转部、水平固定座、翻转平台及翻转驱动部。控制器的添加，构成了质心测量系统。本发明构件少、结构简单、加工容易、工序少。利用本发明不仅可以对不同形状产品的质心进行测量，而且质心测量的精度在0.1±0.05㎜以内。本发明选用标准型材、焊接方式进行加工，生产成本可以降低30％。利用本发明进行测量，一次安装，即可实现三个方向质心的测量。本发明还具有大量程的特点，可对质量从100㎏到3000㎏的产品进行测量。

本发明授权一种水下无人潜航器的质心测量平台、测量系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种水下无人潜航器的质心测量平台，包括： 底座（2）； 调平机构（1），调平机构（1）设置在底座（2）的下表面； 升降机构，升降机构设置两组，两组升降机构连接在底座（2）上； 传感机构，传感机构设置三组，三组传感机构可拆卸地连接在底座（2）上； 支撑平台（3），支撑平台（3）与两组升降机构及三组传感机构的上表面连接； 支撑旋转部（10），支撑旋转部（10）垂直连接在支撑平台（3）的中部； 水平固定座（22），水平固定座（22）设置两个，两个水平固定座（22）的底部固定连接在支撑平台（3）上，且位于的支撑旋转部（10）同一侧； 翻转平台（6），翻转平台（6）下表面的中心位置可拆卸的连接在支撑旋转部（10）上，翻转平台（6）的一侧下部搭在两个水平固定座（22）上；所述的翻转平台（6）的上表面连接有过渡板（11），过渡板（11）上设置有用于与待测件连接的转接件（51）；翻转平台（6）上水平设置有X向基准组件及Y向基准组件，X向基准组件及Y向基准组件垂直； 翻转驱动部，翻转驱动部设置两组，两组翻转驱动部的底端均固定在支撑平台（3）设置水平固定座（22）的同侧，每组翻转驱动部的顶端分别与翻转平台（6）的侧壁可转动且可拆卸地连接； 所述的X向基准组件包括X向基准件（7）和X向顶紧板（12），所述Y向基准组件包括Y向基准件（19）和Y向顶紧板（23）；所述的翻转平台（6）为矩形板，在矩形板的两相邻侧边上分别设置有X向基准件（7）和Y向基准件（19），与设置X向基准件（7）的相对边上设置有X向顶紧板（12），与设置Y向基准件（19）的相对边上设置有Y向顶紧板（23）； 所述的翻转驱动部包括电动推杆（24）、电动推杆底部连接座（4）、电动推杆顶部连接座（5）、角度限位开关（14）和触碰杆（50）；所述的电动推杆（24）的下端通过电动推杆底部连接座（4）可转动的连接在支撑平台（3）设置水平固定座（22）的一侧；所述的电动推杆（24）的上部通过电动推杆顶部连接座（5）可转动且可拆卸的连接在翻转平台（6）上；所述的角度限位开关（14）固定在支撑平台（3）上，且位于水平固定座（22）所在侧的相对侧；触碰杆（50）的一端连接在角度限位开关（14）上，触碰杆（50）的另一端与电动推杆（24）的顶端连接。

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