恭喜桂林市啄木鸟医疗器械有限公司黄朝光获国家专利权
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龙图腾网恭喜桂林市啄木鸟医疗器械有限公司申请的专利基于进行牙齿三维重建的方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114187410B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111556192.0,技术领域涉及:G06T17/00;该发明授权基于进行牙齿三维重建的方法、装置及电子设备是由黄朝光;张金品;林世康设计研发完成,并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于进行牙齿三维重建的方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了:本实施例中公开了一种进行牙齿三维重建的方法、装置及电子设备,该方法通过预先训练的牙齿识别模型从待处理的图像中识别出牙齿,若识别到牙齿,输出包含牙齿区域的第一图像,从所述牙齿区域中确定牙齿的边缘位置,得到标记有牙齿边缘区域的第二图像,将第二图像和深度图像进行融合,得到融合图像,基于融合图像对牙齿进行三维重建。由此,通过上述方法可以得到包含牙齿精确位置区域的融合图像,并根据该融合图像对牙齿进行三维重建,能够构建出更加精确的牙齿的三维模型。
本发明授权基于进行牙齿三维重建的方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种进行牙齿三维重建的方法,其特征在于,包括: 将待处理的图像输入到预先训练的牙齿识别模型中;所述牙齿识别模型是以标记有牙齿部分的图像作为训练样本对待训练的牙齿模型进行训练后得到的; 若在所述待处理的图像中识别到牙齿,得到包含牙齿区域的第一图像; 从所述牙齿区域中确定牙齿的边缘位置,得到第二图像;所述第二图像为标记有牙齿边缘区域的待处理的图像; 确定所述第二图像和深度图像中像素的对应关系,基于像素匹配的方法以及所述第二图像和所述深度图像中各个像素的对应关系,将所述第二图像和所述深度图像进行匹配融合,得到融合图像;所述深度图像与待处理的图像是相对应的; 通过ORBSLAM2方法从所述融合图像中获取牙齿的点云模型,并通过泊松算法对点云进行曲面模型重建,得到牙齿的三维模型。
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