买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国科学院深圳先进技术研究院;深圳市博为医疗机器人有限公司申请的专利基于脊椎-骨盆力线的平衡状态评估方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114359168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111532942.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于脊椎-骨盆力线的平衡状态评估方法、装置及设备是由李世博;张立海;胡颖;王宇;鲁少林设计研发完成，并于2021-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于脊椎-骨盆力线的平衡状态评估方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于脊椎‑骨盆力线的平衡状态评估方法、装置及设备，涉及医学技术领域，能够更准确地评估患者的身体平衡状态。该方法包括：获取M组第一特征点，第一特征点为基于相邻两张目标图像提取到的特征点，目标图像为目标患者的脊椎‑骨盆的二维图像，M为大于1的整数；根据M组第一特征点，对多张目标图像进行拼接得到第一拼接图像；通过训练好的三维图像重建网络，对第一拼接图像进行三维重建得到第一三维图像；根据第一三维图像确定目标患者的脊椎‑骨盆的三维形态参数；根据三维形态参数确定脊椎‑骨盆力线；根据脊椎‑骨盆力线，评估目标患者身体平衡状态。

本发明授权基于脊椎-骨盆力线的平衡状态评估方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于脊椎-骨盆力线的平衡状态评估方法，其特征在于，所述方法包括： 获取M组第一特征点，所述第一特征点为基于相邻两张目标图像提取到的特征点，所述目标图像为目标患者的脊椎-骨盆的二维图像，M为大于1的整数； 根据M组所述第一特征点，对多张所述目标图像进行拼接得到第一拼接图像； 通过训练好的三维图像重建网络，对所述第一拼接图像进行三维重建得到第一三维图像； 根据所述第一三维图像确定所述目标患者的脊椎-骨盆的三维形态参数； 根据所述三维形态参数确定脊椎-骨盆力线； 根据所述脊椎-骨盆力线，评估所述目标患者身体平衡状态； 所述根据所述第一三维图像确定所述目标患者的脊椎-骨盆的三维形态参数，包括： 采用高斯平滑函数和水平集函数，对所述第一三维图像进行粗分割处理，在所述第一三维图像中的骨组织的预定区域生成所述骨组织的初始轮廓图； 采用正则化能量函数和水平集演化函数，利用水平集轮廓内外的区域直方图对所述初始轮廓图进行细分割处理，得到所述骨组织的二值掩码图像； 对所述二值掩码图像进行三维重建，得到第二三维图像，所述第二三维图像为所述骨组织的三维影像数据； 提取所述第二三维图像中的第二特征点； 根据所述第二特征点确定所述目标患者的脊椎-骨盆的三维形态参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院深圳先进技术研究院;深圳市博为医疗机器人有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。