恭喜南京佗道医疗科技有限公司程敏获国家专利权
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龙图腾网恭喜南京佗道医疗科技有限公司申请的专利一种病灶特征运动曲线和呼吸起伏曲线的相位配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114266812B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111507400.8，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种病灶特征运动曲线和呼吸起伏曲线的相位配准方法是由程敏;刘孝波;成易设计研发完成，并于2021-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种病灶特征运动曲线和呼吸起伏曲线的相位配准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种病灶特征运动曲线和呼吸起伏曲线的相位配准方法，包括步骤：1获取病灶特征运动曲线和呼吸起伏曲线；2在时间轴上采用病灶特征运动曲线对外部呼吸起伏曲线进行偏移遍历得到病灶特征运动映射曲线；3得到每次移动时病灶特征运动映射曲线的采样时间对应的呼吸起伏曲线段，计算二者匹配值；4选取步骤3计算得到的匹配值中最小匹配值对应的配准关系，得到与病灶特征运动映射曲线映射配准度最佳的呼吸起伏曲线段，并据此得到所述病灶特征运动曲线和所述呼吸起伏曲线的映射关系。本发明通过上述方法得到准确的病灶特征运动曲线和外部呼吸起伏曲线的映射关系，医生能够根据该映射关系的指导实现精准穿刺。
本发明授权一种病灶特征运动曲线和呼吸起伏曲线的相位配准方法在权利要求书中公布了：1.一种病灶特征运动曲线和呼吸起伏曲线的相位配准方法，其特征在于：包括步骤： 1获取病灶特征运动曲线和呼吸起伏曲线； 2以外部呼吸起伏曲线的采样间隔为步长，以外部呼吸起伏曲线的某一时刻起，在其时间轴上逐步移动病灶特征运动曲线对外部呼吸起伏曲线进行偏移遍历，得到不同时刻，病灶特征运动曲线与外部呼吸起伏曲线在对应相位的病灶特征运动映射幅值，从而得到对应的病灶特征运动映射曲线； 3对呼吸起伏曲线和病灶特征运动映射曲线上的相位进行对齐，得到每次移动时病灶特征运动映射曲线的采样时间对应的呼吸起伏曲线段，计算所述病灶特征运动映射曲线与对应的所述呼吸起伏曲线段的匹配值； 4选取步骤3计算得到的匹配值中最小匹配值对应的配准关系，得到与病灶特征运动映射曲线映射配准度最佳的呼吸起伏曲线段，并据此得到所述病灶特征运动曲线和所述呼吸起伏曲线的映射关系。
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