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龙图腾网恭喜丰田自动车株式会社申请的专利车辆控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114590269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111465243.9，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆控制系统是由根本和希;田中信;中村慧设计研发完成，并于2021-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制系统在说明书摘要公布了：本发明的车辆控制系统对具备停车开关的车辆进行控制。识别传感器识别车辆的周围的状况。车辆控制系统执行车辆行驶控制，该车辆行驶控制基于由识别传感器得到的识别结果来生成车辆的目标轨迹，并以追随目标轨迹的方式控制车辆。在停车开关被按下时车辆行驶控制为正常的情况下，车辆控制系统执行退避控制，该退避控制是用于使车辆退避至目标位置的车辆行驶控制。在停车开关被按下时车辆行驶控制为异常的情况下，车辆控制系统不使用目标轨迹地执行使车辆减速而停车的减速停车控制。

本发明授权车辆控制系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制系统，对具备停车开关的车辆进行控制，所述车辆控制系统具备： 一个或多个处理器；以及 识别传感器，识别所述车辆的周围的状况， 所述一个或多个处理器执行车辆行驶控制，该车辆行驶控制基于由所述识别传感器得到的识别结果来生成所述车辆的目标轨迹，并以追随所述目标轨迹的方式控制所述车辆， 所述一个或多个处理器能执行退避控制，在该退避控制中，所述一个或多个处理器生成退避轨迹，并以追随所述退避轨迹的方式控制所述车辆，所述退避轨迹是用于使所述车辆退避至安全的目标位置的所述目标轨迹， 所述一个或多个处理器能执行减速停车控制，在所述减速停车控制中，所述一个或多个处理器以规定的减速度使所述车辆减速而停车， 在所述停车开关被按下时，所述一个或多个处理器生成用于所述退避控制的所述退避轨迹，而且，获取用于所述减速停车控制的所述规定的减速度， 在所述停车开关被按下且所述车辆行驶控制为正常的情况下，所述一个或多个处理器执行所述退避控制， 在所述识别传感器发生故障的情况下，或者，在所述目标轨迹的运算和输出中的至少一方发生异常的情况下，所述一个或多个处理器判定为所述车辆行驶控制为异常， 在所述停车开关被按下且所述车辆行驶控制为异常的情况下，所述一个或多个处理器不使用所述目标轨迹地执行所述减速停车控制。

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