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龙图腾网恭喜浙江大学杭州国际科创中心申请的专利基于动态强度变化的水下目标三维成像方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114167445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111461669.7，技术领域涉及：G01S17/894；该发明授权基于动态强度变化的水下目标三维成像方法及系统是由吴玉婷;皇甫江涛;陈红胜设计研发完成，并于2021-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态强度变化的水下目标三维成像方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于动态强度变化的水下三维目标成像方法及系统。该系统包括主动光源阵列、光学图像传感器和控制系统。控制系统包括光源强度控制模块和控制模块；光源强度控制模块与主动光源阵列连接，控制主动光源阵列中点光源的光源强度进行周期性变化，光源强度控制模块与控制模块相连，光学图像传感器与控制模块相连，实现图像存储及分析处理功能。随着光源强度的周期变化，不同距离的目标部分会依次达到可被采集到反射光线的信噪比，控制系统将这些目标图像不同部分的距离信息进行综合可以得到视野内最大光强情况下所有目标的远近信息，从而实现三维轮廓成像。该发明技术方案简单，适用河道、湖泊和海洋中的水下成像，具有很好的应用前景。

本发明授权基于动态强度变化的水下目标三维成像方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于动态强度变化的水下目标三维成像方法，其特征在于，包括以下步骤：利用光源强度周期变化的光源照射水下目标；. 获取水下目标的图像信息，所述目标图像信息在光源强度逐渐变化时，更远距离的水下目标部分会依次达到可被采集到反射光线的信噪比，从而实现不同距离的水下目标依次成像； 基于可见光衰减特性的三维轮廓成像算法，将所述目标图像信息与当前光源强度下的最大成像距离进行综合，实现水下目标三维轮廓成像，其中，所述基于可见光衰减特性的三维轮廓成像算法具体为： 设置点光源的光源强度初始值I0，设置点光源的光源强度步进值ΔI和迭代次数n＝1，In＝In-1+ΔI为第n次迭代后点光源的光源强度，Sn为第n次迭代后利用光学图像传感器进行图像信息采集，并通过边缘检测算法寻找到的当前最大成像距离内的目标范围； 比较相邻两次迭代后成像所得的目标范围，当光源强度按照特定步进值周期性变化，若Sn-1的范围大于Sn的范围，成像受到无效信息干扰，n＝n-1，重新进行前一次成像；若Sn-1的范围等于或小于Sn的范围，n＝n+1； 根据光在水中的衰减模型，计算当前光源强度In下的最大成像距离Dn； 点光源的光源强度变化至最大强度Imax或最小强度Imin后，迭代停止，根据光源强度In下的最大成像距离Dn和对应的目标范围Sn，以及该点光源的覆盖角度范围，形成水下目标的三维数据信息，实现三维轮廓成像。

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