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龙图腾网恭喜际络科技(上海)有限公司申请的专利自动驾驶测试场景生成方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114398255B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111447520.3，技术领域涉及：G06F11/3668；该发明授权自动驾驶测试场景生成方法、装置、电子设备和存储介质是由申思琪;叶晨桦;程伟;张泰培;胡洁义设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶测试场景生成方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶测试场景生成方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：根据测试标准，定义自动驾驶场景；其中，所述定义自动驾驶场景包括：定义自动驾驶场景对应的逻辑场景表单、实车参数表单、仿真参数表单和信号表单；基于所述表单，对自动驾驶场景进行参数设定；基于所述表单和设定参数，生成自动驾驶测试场景。本发明根据测试标准进行场景定义从根源上避免了不符合测试要求的场景的生成；另外将场景定义与参数设定的工作分开，既避免了场景定义上的大量雷同，也有利于参数的展开与组合，使得需要独立定义的场景数量锐减，且重复的场景数量锐减。

本发明授权自动驾驶测试场景生成方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶测试场景生成方法，其特征在于，所述方法包括： 根据测试标准，定义功能定义表单、逻辑场景表单、实车参数表单、仿真参数表单和信号表单； 基于所述表单，进行实车仿真测试参数设定； 基于所述表单和设定的实车仿真测试参数，生成用于实车仿真测试的自动驾驶场景； 所述根据测试标准，定义功能定义表单、逻辑场景表单、实车参数表单、仿真参数表单和信号表单，包括： 对测试标准进行解读，确定自动驾驶场景的通用属性集；其中，所述通用属性集包括：测试标准覆盖下的通过触发条件、运行设计域和动态驾驶任务； 基于预先获取的系统功能设计要求和通用属性集，定义功能定义表单、逻辑场景表单、实车参数表单、仿真参数表单和信号表单； 所述基于所述表单，进行实车仿真测试参数设定，包括： 将自动驾驶场景编号相同的逻辑场景表单和实车参数表单中的参数进行汇总，得到自动驾驶场景编号对应的实车测试参数集合； 将自动驾驶场景编号相同的逻辑场景表单、仿真参数表单和信号表单中的参数进行汇总，得到自动驾驶场景编号对应的仿真测试参数集合； 依照离散型参数和连续型参数设定规则，对自动驾驶场景编号对应的实车仿真测试参数集合进行参数设定； 其中，所述离散型参数设定规则为：参数名，单位和变量可取离散值；所述连续型参数设定规则为：参数名，单位，变量取值范围和变量步长。

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