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龙图腾网恭喜孙剑申请的专利一种模块化智能艾灸车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113908053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111388545.0，技术领域涉及：A61H39/06；该发明授权一种模块化智能艾灸车是由孙剑设计研发完成，并于2021-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化智能艾灸车在说明书摘要公布了：本发明提供了一种模块化智能艾灸车，包括设备骨架、艾条送料排列模块、艾条切割吸尘模块、艾柱装盒点火模块、艾灸盒存储模块、艾灸盒抓取模块、艾灸盒提升模块、艾灸盒排列模块、粉尘处理模块，艾柱装盒点火模块包括第一平移机构和第一翻转机构，第一平移机构设置在设备骨架上，第一翻转机构安装在第一平移机构的移动部件上，第一翻转机构的动力输出端设有旋转艾柱点火盒，本发明的模块化智能艾灸车能够实现艾条的自动切割，自动点火与装盒，极大地提高了工作效率，避免了装盒慢导致艾条白白燃烧，同时也避免了人工点燃艾条存在的安全隐患。

本发明授权一种模块化智能艾灸车在权利要求书中公布了：1.一种模块化智能艾灸车，其特征在于，包括： 设备骨架； 艾条送料排列模块，安装于所述设备骨架内； 艾条切割吸尘模块，安装于所述艾条送料排列机构上； 艾柱装盒点火模块，安装于所述设备骨架内，且位于所述艾条送料排列模块一侧，用于接收所述艾条送料排列模块输出的艾柱，所述艾柱装盒点火模块包括第一平移机构和第一翻转机构，所述第一平移机构设置在所述设备骨架上，所述第一翻转机构安装在所述第一平移机构的移动部件上，所述第一翻转机构的动力输出端设有旋转艾柱点火盒，所述艾柱装盒点火模块还包括点火装置； 艾灸盒存储模块，安装于所述设备骨架顶部，且位于所述艾柱装盒点火模块一侧； 艾灸盒抓取模块，安装于所述设备骨架内，且位于所述艾灸盒存储模块下方，用于抓取所述艾灸盒存储模块上的艾灸盒后，接收所述旋转艾柱点火盒内燃烧的艾柱； 艾灸盒提升模块，安装于所述设备骨架内，且位于所述艾灸盒抓取模块一侧，用于接收所述艾灸盒抓取模块上的艾灸盒； 艾灸盒排列模块，安装于所述设备骨架顶部，且位于所述艾灸盒提升模块上侧，用于接收所述艾灸盒提升模块上的艾灸盒； 粉尘处理模块，安装于所述设备骨架内，且与所述艾条切割吸尘模块连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人孙剑，其通讯地址为：230001 安徽省合肥市庐阳区清源路中铁国际城3栋902室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。