恭喜浙江光珀智能科技有限公司王坤强获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江光珀智能科技有限公司申请的专利一种基于深度相机人脸自动曝光方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114627524B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111358678.3，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权一种基于深度相机人脸自动曝光方法是由王坤强;葛凯悦;应忠建;张合勇设计研发完成，并于2021-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于深度相机人脸自动曝光方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于深度相机人脸自动曝光方法。为了克服现有技术利用成熟2D图像识别算法，成本较高，未发挥3D深度相机深度信息与灰度信息交叉检测优势的问题；本发明通过灰度直方图统计自动曝光获得理想亮度的灰度图，然后计算反射率，根据人体皮肤反射率范围，确定脸部轮廓的大致范围，再通过一种灰度结合深度的特征点扫描算法确认脸部位置，并根据脸部的灰度值计算曝光参数进行曝光，不需要庞大图像识别与数据运算，就可以获得理想的曝光结果，充分利用3D深度相机深度信息与灰度信息交叉检测优势。
本发明授权一种基于深度相机人脸自动曝光方法在权利要求书中公布了：1.一种基于深度相机人脸自动曝光方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：根据初始值参数进行曝光并获取图像帧； S2：对图像的灰度值进行直方图统计，根据直方图统计结果对灰度图曝光参数进行调整，再次曝光后获得理想亮度的灰度图和深度图； S3：各像素点的点灰度值等于衰减系数、激光发射功率和物体反射率之积与目标到镜头的物距的平方相除，所述衰减系数等于激光盖板透射率、镜头透射率和传感器转化率之和；根据深度图的深度信息和灰度图的灰度值，依次计算各像素点的反射率； S4：根据人体皮肤反射率的经验值，结合计算得到的各像素点的反射率，确定人脸轮廓的范围区域； S5：使用图像扫描算法，依次扫描人脸轮廓的范围区域，确定人脸轮廓坐标和灰度值；按照最近优先原则，选取最近轮廓的灰度值进行曝光参数计算，并再次曝光； S6：输出基于人脸自动曝光后的图像帧。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江光珀智能科技有限公司，其通讯地址为：323000 浙江省丽水市莲都区南明山街道石牛路268号1幢B座303-5室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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