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龙图腾网恭喜深圳市凯达扬自动化有限公司申请的专利背胶框胶复合粘贴装置及相应的背胶框胶一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116517935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310458681.5，技术领域涉及：F16B11/00；该发明授权背胶框胶复合粘贴装置及相应的背胶框胶一体机是由黄先齐设计研发完成，并于2021-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本背胶框胶复合粘贴装置及相应的背胶框胶一体机在说明书摘要公布了：本分案申请提供一种背胶框胶复合粘贴装置及相应的背胶框胶一体机，背胶框胶一体机包括设备机架、上下料系统、第一粘贴装置、撕膜装置以及第二粘贴装置。第一粘贴装置用于粘贴背胶，第二粘贴装置用于粘贴背胶或粘贴框胶。当需要粘贴框胶时，第二粘贴装置可对在第一粘贴装置中粘贴完背胶的显示模组粘贴框胶；当不需要粘贴框胶时，第二粘贴装置可直接作为背胶粘贴装置，与第一粘贴装置同时进行背胶粘贴。本发明的背胶框胶一体机，整体功能更加多元化，操作简便，提高了生产效率。

本发明授权背胶框胶复合粘贴装置及相应的背胶框胶一体机在权利要求书中公布了：1.一种背胶框胶复合粘贴装置，其特征在于，用于粘贴框胶或用于粘贴背胶，所述背胶框胶复合粘贴装置包括： 上下料系统，所述上下料系统包括上料单元、下料单元以及调度单元，所述调度单元活动设置在所述上料单元和所述下料单元之间，所述上料单元用于对显示模组进行上料；所述下料单元其结构与所述上料单元相同，所述下料单元用于对显示模组进行下料； 撕膜装置，位于所述上料单元和所述下料单元之间，用于撕下显示模组上的膜；以及， 第二粘贴装置，位于所述撕膜装置以及所述下料单元之间，用于粘贴框胶或用于粘贴背胶； 其中，所述调度单元用于将位于所述上料单元的显示模组输送至所述撕膜装置上撕膜、将位于所述上料单元的显示模组输送至第二粘贴装置进行贴背胶、将撕膜装置上的显示模组输送至第二粘贴装置进行贴框胶，以及将第二粘贴装置贴胶后的显示模组输送至所述下料单元； 所述撕膜装置的一侧设置有用于拍摄显示模组的位置的第一拍照组件； 所述第二粘贴装置包括卷料组件、框胶撕取组件以及第四机械手、第三拍照组件以及第四拍照组件，所述第三拍照组件位于所述第四机械手的运动轨迹的下方，用于拍摄显示模组或背胶的位置，所述第四拍照组件位于所述框胶撕取组件的运动轨迹的上方，用于拍摄框胶的位置； 所述框胶撕取组件位于所述卷料组件的一侧，所述框胶撕取组件用于撕取框胶胶卷上的框胶； 所述第四机械手，位于所述卷料组件以及框胶撕取组件的上方，用于抓取显示模组，并将其与框胶贴合； 当所述第二粘贴装置粘贴框胶时，所述调度单元将上料单元上的显示模组调度至撕膜组件上，所述撕膜组件撕对显示模组进行撕膜；所述卷料组件上设置框胶胶带，所述框胶撕取组件翻转抓取框胶，所述第四拍照组件拍框胶；所述第四机械手抓取位于所述撕膜组件上的显示模组至所述第三拍照组件上方拍照定位，然后所述第四机械手抓取显示模组至所述框胶撕取组件上方进行框胶粘贴； 当所述第二粘贴装置粘贴背胶时，所述调度单元将上料单元上的显示模组调度至所述第一拍照组件上方拍照后放置在框胶撕取组件上，此时所述框胶撕取组件用于定位显示模组，所述卷料组件上设置背胶胶带；所述第四机械手抓取背胶至所述第三拍照组件的上方拍照定位，然后将背胶抓取至所述框胶撕取组件的上方进行背胶粘贴。

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