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龙图腾网恭喜泰州优合医疗科技有限公司申请的专利腔镜手术器械用万向钳获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113925569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111329067.6，技术领域涉及：A61B17/29；该发明授权腔镜手术器械用万向钳是由常源设计研发完成，并于2021-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本腔镜手术器械用万向钳在说明书摘要公布了：本发明涉及腔镜手术器械用万向钳，包括用户操作的手柄机构以及末端执行机构，还包括首端万向节、连接手柄机构和执行机构的轴杆以及穿过轴杆并连接手柄机构和执行机构的钢缆，所述万向节上端与轴杆之间设置弯架，所述万向节下端与手柄机构末端之间设置支撑链。本发明能够在手柄处控制腔镜器械的工作头端在腹腔内灵活调整角度以及完成相应的动作，让外科手术变得更加方便，医生的手变得更加灵活，手术过程的工作做的更加完美。通过对手柄动作的复刻将动作复制到腔镜内，使医生的动作更加灵活，腔镜内能够完成更多的动作，器械能够到达一些先前无法到达的死角。

本发明授权腔镜手术器械用万向钳在权利要求书中公布了：1.腔镜手术器械用万向钳，包括用户操作的手柄机构（5）以及末端执行机构（6），其特征在于：还包括首端万向节（1）、连接手柄机构（5）和执行机构（6）的轴杆（7）以及穿过轴杆（7）并连接手柄机构（5）和执行机构（6）的钢缆（12），所述万向节（1）上端与轴杆（7）之间设置弯架（2），所述万向节（1）下端与手柄机构（5）末端之间设置支撑链（8）； 所述执行机构（6）包括设置在尾端的钳口（61）以及连接钳口（61）和轴杆（7）的球头铰链Ⅰ（62），所述钢缆（12）的抽拉运动传递至球头铰链Ⅰ（62）处，所述钳口（61）绕着球头铰链Ⅰ（62）中心点转动； 所述钳口（61）包括L型的第一钳爪（611）、L型的第二钳爪（612）以及连接第一钳爪（611）和第二钳爪（612）的转杆，所述第一钳爪（611）靠近直角端处设置通槽，所述第二钳爪（612）的插接入通槽内，所述第一钳爪（611）与第二钳爪（612）之间设置弹簧，所述转杆与第二钳爪（612）转动连接，所述第一钳爪（611）与所述钢缆（12）中的媒介线连接，所述第二钳爪（612）与所述钢缆（12）中的操纵线连接； 所述万向节（1）包括与弯架（2）固定连接的外环（111）以及设置在外环（111）内的内环（112），所述内环（112）与外环（111）转动连接，所述弯架（2）一端与外环（111）上端连接、另一端与轴杆（7）连接； 所述轴杆（7）包括靠近执行机构（6）一端的主杆（72）以及连接主杆（72）和手柄机构（5）的软管（71），所述弯架（2）一端与软管（71）和主杆（72）的连接处连接、另一端与万向节（1）上端连接，所述软管（71）与手柄（51）结构通过球头铰链Ⅱ（11）连接； 所述弯架（2）内侧设置两个固定座（3），两个所述固定座（3）之间设置连接杆（13），所述连接杆（13）上套设轴节（4），所述轴节（4）在连接杆（13）上滑动，所述轴节（4）远离连接杆（13）一端连接轴杆（7）前端。

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